[实用新型]一种机床用的换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构，所述机床转盘刀库结构包括内刀库和外刀库，所述内刀库包括第一电机，所述外刀库包括第二电机，所述内刀库还包括第一刀夹、弹力伸缩杆、转轴和第一齿轮，所述第一刀夹通过弹力伸缩杆的外端固定连接，所述弹力伸缩杆背向第一刀夹的一端固定连接在转轴的上端外壁，所述转轴的下端滚动啮合安装在第一齿轮的外端，所述第一齿轮固定安装在第一电机的转子上端，所述第一电机通过外接电源电性连接，所述外刀库还包括第二刀夹、环形轨道、转套、固定座和第四齿轮，所述第二刀夹通过环形轨道的外壁固定连接。本实用新型在相同的面积情况下增加了刀具存放量，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及机床用的换刀设备技术领域，具体为一种机床用的换刀装置。

背景技术

常见的机床用的换刀装置主要包括机床转盘刀库，和机械手，通过将机床转盘刀库存放的目标刀具转动到机械手取用点供机械手取用安装，由于现有常见的机床转盘刀库只能够在外环存放刀具，从而造成其内环空间浪费的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用的换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构，所述机床转盘刀库结构包括内刀库和外刀库，所述内刀库包括第一电机，所述外刀库包括第二电机；所述内刀库还包括第一刀夹、弹力伸缩杆、转轴和第一齿轮，所述第一刀夹通过弹力伸缩杆的外端固定连接，所述弹力伸缩杆背向第一刀夹的一端固定连接在转轴的上端外壁，所述转轴的下端滚动啮合安装在第一齿轮的外端，所述第一齿轮固定安装在第一电机的转子上端，所述第一电机通过外接电源电性连接；所述外刀库还包括第二刀夹、环形轨道、转套、固定座和第四齿轮，所述第二刀夹通过环形轨道的外壁固定连接，所述环形轨道固定安装在转套的上端，所述转轴通过轴承转动插接在转套的内壁，所述第一刀夹滑动支撑在环形轨道的内壁，所述第一电机的外壳固定连接在固定座的侧壁，所述第二电机通过固定座固定连接，所述第四齿轮固定安装在第二电机的转子上端，所述第四齿轮啮合滚动安装在转套的下端，所述第二电机通过外接电源电性连接，所述第一电机和第二电机为步进电机。

优选的，所述内刀库还包括第二齿轮，所述第二齿轮通过转轴的下端外壁固定连接，所述第一齿轮啮合安装在第二齿轮的外端。

优选的，所述外刀库还包括转座，所述转座固定连接在环形轨道的下端，所述转座的下端中心固定连接在转套的上端，所述转轴的上端贯穿转座，且转轴转动插接在转座的内壁。

优选的，所述外刀库还包括第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在转套的下端外壁，所述第三齿轮的外端啮合安装在第四齿轮的外端。

优选的，所述外刀库还包括滑轨，所述滑轨固定连接在环形轨道的内端，所述第一刀夹通过滑轨的内壁滑动支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中，将目标刀具通过第二刀夹夹在外刀库的内部存放，通过第一刀夹夹在内刀库内部；需要取用内刀库内部刀具时，通过第一电机带动第一齿轮带动转轴转动，通过转轴转动带动第一刀夹转动将第一刀夹转动到环形轨道的缺口处，利用弹力伸缩杆的弹力使得第一刀夹带动目标刀具向外弹出，从而使得第一刀夹与第二刀夹在同一环上，接着通过第二电机带动第一齿轮带动转套带动环形轨道将环形轨道的缺口转动至取用点，最后利用现有机械手取用即可，第一电机与第二电机采用现有圈数定位技术，需要取用外刀库内部的目标刀具时，直接通过第二电机同理带动环形轨道带动环形轨道转到取用点供现有机械手取用即可，通过内刀库增加了刀具存放量，通过第二齿轮和第一齿轮啮合安装，方便了第一电机带动转轴转动，通过转座方便了环形轨道与转套固定安装，通过第三齿轮与第四齿轮啮合安装，方便了第二电机带动转套转动工作，通过滑轨方便了第一刀夹在转动中向内挤压第一刀夹使弹力伸缩杆进行收缩工作，从而方便了第一刀夹向内收缩。

附图说明