[实用新型]一种八宝粥自动卸罐装置

说明书

本实用新型公开了一种八宝粥自动卸罐装置，涉及食品罐头生产技术领域，包括支撑架、传送带、滚轴床，所述支撑架位于传送带的一侧，所述滚轴床位于传送带的一端，所述支撑架顶部设置有横向机械臂，所述横向机械臂顶部滑动连接有传动块。本实用新型通过设置有横向机械臂和纵向机械臂，且纵向机械臂底部连接有连杆，连杆底部连接有多组夹爪机构，横向机械臂与纵向机械臂相配合使夹爪机构夹持罐子，将罐子放置在滚轴床顶部，一次可夹多组罐子，省时又省力，且固定板底部中间位置处设置有延伸至装罐笼一侧的第二气缸，第二气缸输出端连接有推杆，在装罐笼卸罐完成后，第二气缸可带动推杆将空的装罐笼推走，以便于下一个装罐笼卸罐，无需人工搬运。

技术领域

本实用新型涉及食品罐头生产技术领域，具体为一种八宝粥自动卸罐装置。

背景技术

食品的罐藏就是将经过一定处理的食品装入镀锡薄板罐、玻璃罐或其它包装容器中，经密封杀菌，使罐内食品与外界隔绝而不再被微生物污染，同时又使罐内绝大部分微生物(即能在罐内环境生长的腐败菌和致病菌)死灭并使酶失活，从而消除了引起食品变败的主要原因，获得在室温下长期贮藏的保藏方法，对于杀菌这一道工序，需要将食品罐头装入装罐笼中，将装罐笼推送进去杀菌设备内进行封闭杀菌，罐头杀菌之后，需要将食品罐头从筐车内卸下，进行下一道工序，这个过程需要用到自动卸罐装置。

现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将装罐笼升降然后将罐子人工拿到转轴上，或者使用机械抓一个一个抓，较为麻烦，且罐子卸完以后需人工更换新的装罐笼，较为麻烦且费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将装罐笼升降然后将罐子人工拿到转轴上，或者使用机械抓一个一个抓，较为麻烦，且罐子卸完以后需人工更换新的装罐笼，较为麻烦且费力的问题，提供一种八宝粥自动卸罐装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架、传送带、滚轴床，所述支撑架位于传送带的一侧，所述滚轴床位于传送带的一端，所述支撑架顶部设置有横向机械臂，所述横向机械臂顶部滑动连接有传动块，所述传动块内部设置有与横向机械臂相互配合的第一电机，所述传动块内部远离第一电机的一侧滑动连接有纵向机械臂，所述传动块内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机，所述纵向机械臂的底部通过连杆连接有多组横杆，所述横杆的底部设置有多组夹爪机构，所述传送带顶部放置有多组装罐笼，所述装罐笼内部设置有多层罐子，所述支撑架底部一侧连接有固定板，所述固定板底端中间位置处贯穿设置的第二气缸，所述第二气缸输出端连接有推杆。

优选地，所述夹爪机构包括主动摇臂、第一气缸、从动摇臂、抓杆、第三齿轮、齿杆，所述横杆的内部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过主动摇臂连接有抓杆，且抓杆与横杆之间连接有从动摇臂，所述横杆的内部顶端安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接有与第三齿轮相啮合的齿杆，所述横杆位于齿杆底部设置有第三滑槽。

优选地，所述滚轴床位于传送带顶部设置有限位杆，所述连杆底部中间位置处连接有感应器。

优选地，所述支撑架底部两端皆设置有支撑腿，所述固定板通过螺钉与地面固定。

优选地，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述横向机械臂顶部设置有与第一齿轮相啮合的第一轮齿，所述第二电机一端连接有第二齿轮，所述纵向机械臂一侧设置有与第二齿轮相啮合的第二轮齿。

优选地，所述横向机械臂设置有连接杆，连接杆内部设置有第一滑槽，所述传动块的底部设置有与第一滑槽相对应的第一滑块，所述纵向机械臂外侧设置有固定杆，所述固定杆内部设置有第二滑槽，所述纵向机械臂一侧设置有与第二滑槽相对应的第二滑块。

优选地，所述抓杆底部设置有与罐子相对应的弧形橡胶。