[实用新型]一种八宝粥自动卸罐装置

权利要求书

1.一种八宝粥自动卸罐装置，包括支撑架(1)、传送带(21)、滚轴床(20)，其特征在于：所述支撑架(1)位于传送带(21)的一侧，所述滚轴床(20)位于传送带(21)的一端，所述支撑架(1)顶部设置有横向机械臂(2)，所述横向机械臂(2)顶部滑动连接有传动块(6)，所述传动块(6)内部设置有与横向机械臂(2)相互配合的第一电机(7)，所述传动块(6)内部远离第一电机(7)的一侧滑动连接有纵向机械臂(11)，所述传动块(6)内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机(9)，所述纵向机械臂(11)的底部通过连杆(16)连接有多组横杆(17)，所述横杆(17)的底部设置有多组夹爪机构(19)，所述传送带(21)顶部放置有多组装罐笼(22)，所述装罐笼(22)内部设置有多层罐子(23)，所述支撑架(1)底部一侧连接有固定板(25)，所述固定板(25)底端中间位置处贯穿设置的第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端连接有推杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述夹爪机构(19)包括主动摇臂(34)、第一气缸(18)、从动摇臂(35)、抓杆(36)、第三齿轮(33)、齿杆(32)，所述横杆(17)的内部转动连接有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)通过主动摇臂(34)连接有抓杆(36)，且抓杆(36)与横杆(17)之间连接有从动摇臂(35)，所述横杆(17)的内部顶端安装有第一气缸(18)，第一气缸(18)的输出端连接有与第三齿轮(33)相啮合的齿杆(32)，所述横杆(17)位于齿杆(32)底部设置有第三滑槽(30)。

3.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述滚轴床(20)位于传送带顶部设置有限位杆(29)，所述连杆(16)底部中间位置处连接有感应器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述支撑架(1)底部两端皆设置有支撑腿(28)，所述固定板(25)通过螺钉与地面固定。

5.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述第一电机(7)的输出端连接有第一齿轮(8)，所述横向机械臂(2)顶部设置有与第一齿轮(8)相啮合的第一轮齿(3)，所述第二电机(9)一端连接有第二齿轮(10)，所述纵向机械臂(11)一侧设置有与第二齿轮(10)相啮合的第二轮齿(12)。

6.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述横向机械臂(2)设置有连接杆(31)，连接杆(31)内部设置有第一滑槽(4)，所述传动块(6)的底部设置有与第一滑槽(4)相对应的第一滑块(5)，所述纵向机械臂(11)外侧设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)内部设置有第二滑槽(13)，所述纵向机械臂(11)一侧设置有与第二滑槽(13)相对应的第二滑块(14)。

7.根据权利要求2所述的一种八宝粥自动卸罐装置，其特征在于：所述抓杆(36)底部设置有与罐子(23)相对应的弧形橡胶。