[实用新型]一种模块化快速拆卸无人机

说明书

本实用新型公开了一种模块化快速拆卸无人机，属于无人机领域。该模块化快速拆卸无人机包括：机身本体、机翼模块、尾翼模块和驱动模块，机翼模块与机身本体的腹部两侧可拆卸链接，尾翼模块与机身本体的尾部可拆卸链接，驱动模块与机身本体的顶端可拆卸连接，其中，机翼模块、尾翼模块和驱动模块均为可拆卸结构，驱动模块为机身本体提供牵引力使机翼模块切割空气为机身本体提供升力，在机身本体飞行的过程中尾翼模块增强机身本体飞行姿势的稳定性减少气流的干扰，本实用新型通过机翼模块、尾翼模块和驱动模块的可拆卸结构，能够方便固定翼无人机的携带运输，使固定翼无人机得到普及使用。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种模块化快速拆卸无人机。

背景技术

固定翼无人机与多旋翼无人机相比具有航行距离长，速度高的优点，但是固定翼无人机却因为机翼固定，翼展较长不易运输携带的缺陷而未得到普及使用，为此需要提供一种能够快速拆卸携带的固定翼无人机。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种模块化快速拆卸无人机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种模块化快速拆卸无人机包括：机身本体，固定安装在机身本体的腹部两侧的机翼模块，固定安装在机身本体的尾部的尾翼模块，以及固定安装在机身本体顶端的驱动模块。

所述机翼模块包括一端与机身本体可拆卸连接的机翼中段，以及与机翼中段的另一端可拆卸连接的机翼外段。

所述尾翼模块包括一端与机身本体可拆卸连接的垂直尾翼，以及与垂直尾翼的另一端可拆卸连接的水平尾翼。

所述驱动模块包括一端与机身本体可拆卸连接的电动机，以及与电动机的另一端输出轴可拆卸连接的旋翼。

其中，所述驱动模块为机身本体提供牵引力使机翼模块切割空气为机身本体提供升力，在机身本体飞行的过程中尾翼模块增强机身本体飞行姿势的稳定性减少气流的干扰。

进一步的实施例中，还包括固定安装在机身本体的腹部底端的装载模块，所述装载模块包括与机身本体的腹部底端可拆卸连接的吊舱，以及固定安装在吊舱内部的电池，所述吊舱为内部具有收容空间的壳体，所述电池与电动机电连接，通过装载模块能够使无人机根据使用的环境和目的快速的更换执行元件达到使用目的。

进一步的实施例中，所述机身本体、机翼模块、尾翼模块、驱动模块和装载模块的连接端均固定安装有若干香蕉插接组件，通过香蕉插接组件能够保证模块内的电路连接也是可拆卸连接，节省了组装无人机时需要接线的时间，达到快速组装的效果。

进一步的实施例中，所述机翼中段分别与机身本体和机翼外段可拆卸连接的两端均延伸有至少两个外插杆，所述机身本体和机翼外段与机翼中段的连接端内还固定安装有与外插杆相配合的内接管，所述机翼中段通过外插杆与机身本体和机翼外段的内接管插接，其中，所述外插杆和内接管均为碳纤维材质。

其中，所述机身本体和机翼外段的侧面还分别螺接有贯穿外插杆和内接管的至少两个螺钉，通过将外插杆与内接管插接能够实现无人机模块间的可拆卸连接，通过贯穿外插杆和内接管的至少两个螺钉能够使外插杆和内接管的插接得到固定，避免外插杆从内接管中脱落，通过高强度的碳纤维材质能够避免外插杆和内接管发生断裂。

进一步的实施例中，所述尾翼模块包括一端插接在机身本体尾部的圆柱形尾杆，与尾杆的另一端可拆卸连接的垂直尾翼和水平尾翼。

所述垂直尾翼与尾杆连接的一端开有与尾杆外轮廓相配合的圆弧面。

沿所述水平尾翼的中心线延伸有尾插杆。

所述尾杆远离机身本体的一端还开有与尾插杆相配合的收容腔，所述垂直尾翼的圆弧面与尾杆扣合，所述尾插杆与尾杆的收容腔插接，所述尾杆的侧面还螺接有贯穿垂直尾翼的圆弧面，尾杆和尾插杆的至少两个螺钉，其中，尾杆和尾插杆均为碳纤维材质。