[实用新型]一种运动模拟装置

权利要求书

1.一种运动模拟装置，其特征在于，包括固定座、摆动机构和转动机构，所述摆动机构设置于固定座上并可相对固定座转动，所述转动机构和所述摆动机构的一端相连接并可相对摆动机构转动，所述摆动机构带动所述转动机构相对于所述固定座摆动。

2.根据权利要求1所述运动模拟装置，其特征在于，所述摆动机构包旋转部、摆动部和滚动部，所述滚动部位于所述旋转部的一侧并与旋转部相接触，所述摆动部未与转动机构相连的一端和所述滚动部相连，所述旋转部和所述滚动部相配合以使摆动部相对于固定座摆动。

3.根据权利要求2所述运动模拟装置，其特征在于，所述旋转部还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮转动连接于所述固定座并和所述滚动部相接触。

4.根据权利要求3所述运动模拟装置，其特征在于，所述旋转凸轮还包括凸轮本体和旋转盘，所述凸轮本体设置于所述旋转盘内，所述滚动部位于所述旋转盘内并同时和所述凸轮本体以及旋转盘滚动连接。

5.根据权利要求2所述运动模拟装置，其特征在于，所述摆动部还包括摆臂和固定轴，所述固定轴设置于固定座上并和摆臂转动连接，所述摆臂的一端和所述滚动部相连，所述摆臂未与所述滚动部相连的一端和所述转动机构相连。

6.根据权利要求5所述运动模拟装置，其特征在于，所述摆臂还包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定连接并转动连接于所述固定轴，所述第一摆臂的一端和所述滚动部相连，所述第二摆臂的一端和所述转动机构相连。

7.根据权利要求2所述运动模拟装置，其特征在于，所述转动机构包括转动部和限位部，所述转动部和所述摆动部相连接，所述转动部旋转至预设转动角度可与所述限位部相接触。

8.根据权利要求7所述运动模拟装置，其特征在于，所述转动部包括旋转轴和固定架，所述固定架固定连接于所述旋转轴的顶端。

9.根据权利要求8所述运动模拟装置，其特征在于，所述固定架上设置有限位杆，所述旋转轴旋转至预设转动角度所述限位杆可与所述限位部接触以改变所述旋转轴的旋转方向。

10.根据权利要求8所述运动模拟装置，其特征在于，所述转动机构还包括支撑架，所述支撑架和所述摆动机构的一端固定连接，所述旋转轴穿过所述支撑架并和所述支撑架转动连接，所述限位部固定设置于所述支撑架上。