[实用新型]一种起重机控制系统

说明书

本实用新型涉及一种起重机控制系统，其主要是包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；第二控制器与第二光通信模块通讯连接。即本实用新型通过设置光通信模块，能够在起重机间距发生变化，保证起重机之间的可靠性工作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及多台起重机同步控制技术领域，具体涉及一种起重机控制系统。

背景技术

随着工业化的飞速发展，起重机成为现代工业的基础产品，起重机主要作为工业系统提供物料及设备的搬运工作。

大部分起重机为单台车的单独控制，如果要吊运体积较大，重量较大的物体时，则需要多台起重机进行同时操作；而目前，在多台起重机在同步控制中，通过硬接线的方式来实现。这种方式，如果起重机间距发生变化或者同步性改变，可能导致连线被拉扯，甚至导致拉断，这样就降低或者丧失通讯性能，使得起重机与起重机之间的协同作用可靠性不高，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供两种起重机控制系统，用于解决现有技术中的多台起重机之间协同工作时可靠性不高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在起重机上设置相应的光通信模块，能够使光通讯技术和起重机同步运行的结合到一起，保证起重机与起重机之间的可靠性工作，提高了工作效率避免在起重机间距后者同步性发生变化时，由于连线的拉扯，不能进行信息传输的问题。

进一步的，所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器。

进一步的，所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。

进一步的，所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接。

进一步的，所述第一光通信模块和第二光通信模块均为DDLS-500红外光通讯设备。

本实用新型还提供了一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机、第二起重机和第三起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器，第三起重机包括第三控制器；第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第三起重机相对第二起重机的另一侧设有第三光通信模块，第二起重机相对第三起重机的一侧设有第四光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置，第三光通信模块和第四光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第三光通信模块通过空气介质与对应的第四光通信模块进行数据交互；

所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接，所述第三控制器与所述第三光通信模块通讯连接。