[实用新型]一种起重机控制系统

权利要求书

1.一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机和第二起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器；其特征在于：第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；

所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。

4.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机控制系统，其特征在于： 所述第一光通信模块和第二光通信模块均为DDLS-500激光红外光通讯设备。

6.一种起重机控制系统，包括并列运行的第一起重机、第二起重机和第三起重机，第一起重机包括第一控制器，第二起重机包括第二控制器，第三起重机包括第三控制器；其特征在于：第一起重机相对第二起重机的一侧设有第一光通信模块，第二起重机相对第一起重机的一侧设有第二光通信模块，第三起重机相对第二起重机的另一侧设有第三光通信模块，第二起重机相对第三起重机的一侧设有第四光通信模块，第一光通信模块和第二光通信模块对应设置，第三光通信模块和第四光通信模块对应设置；所述第一光通信模块通过空气介质与对应的第二光通信模块进行数据交互；所述第三光通信模块通过空气介质与对应的第四光通信模块进行数据交互；

所述第一控制器与所述第一光通信模块通讯连接；所述第二控制器与所述第二光通信模块通讯连接，所述第三控制器与所述第三光通信模块通讯连接。

7.根据权利要求6所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一控制器为第一PLC控制器，第二控制器为第二PLC控制器，第三控制器为第三PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一起重机还包括第一交换机，所述第一PLC控制器通过所述第一交换机与所述第一光通信模块通讯连接。

9.根据权利要求7所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第二起重机还包括第二交换机，所述第二PLC控制器通过所述第二交换机与所述第二光通信模块通讯连接；所述第三起重机还包括第三交换机，所述第三PLC控制器通过所述第三交换机与所述第三光通信模块通讯连接。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的起重机控制系统，其特征在于：所述第一光通信模块、第二光通信模块和第三光通信模块均为DDLS-500红外光通讯设备。