[实用新型]一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置

说明书

本实用新型公开了一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置，包括输送机、滑落口、第一钢圈、钢条、铁圈、齿轮、支架、第二钢圈、滑槽、纸箱、第一步进电机、分选机、PLC控制器、伺服电机、支撑架，采用漫反射和漫透射结合对水果进行检测，更全面的识别出水果的光谱信息，并将水果吸光谱导入已建立好的水果糖、酸度预测模型中，得出水果糖、酸度含量，再根据图像识别检测水果的大小对水果进行分级划分，相对于传统只采用漫反射或漫透射或水果大小来分选水果，本实用新型对水果的检测更加全面和完善。

技术领域

本实用新型涉及水果分选领域，尤其涉及一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置。

背景技术

随着社会的发展，人们在选购水果时不再单一地注重外观形状、大小、颜色等外部品质，而且将水果的内部品质也作为参考标准,如糖度、酸度、维生素含量等指标。水果在上市前，可先对水果的品质进行检测，识别出水果的大小、是否腐烂等。目前，国外一些发达国家，将水果采摘后依据内部品质和外部品质即时进行分选，近红外光谱技术相对于传统化学破坏检测法的成本高、操作过程复杂、消耗时间长、可产生二次污染等缺点，以其安全高效、快速准确、成本造价低、应用范围广等优点而获得广发认可，也符合发展绿色农业的理念。近红外光谱无损检测技术作为既能检测水果内部品质，又不破坏水果的新技术,已经投入到农产品产后处理和加工过程中,并相关装置一直处在研发和功能升级中。

现有技术中，主要采用的近红外光谱无损检测技术要么单独基于漫反射原理进行检测，要么单独基于漫透射进行检测，这两种方法均只能够获得大半个果的光谱信息，并不能采集到水果的全部光谱信息，导致识别到的信息不够全面。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置，采用漫反射和漫透射结合对水果进行检测，更全面的识别出水果的光谱信息，并将水果吸光谱导入已建立好的水果糖、酸度预测模型中，得出水果糖、酸度含量，再根据水果的大小对水果进行分级划分。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置是这样实现的：

一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置，包括输送机、滑落口、第一钢圈、钢条、铁圈、齿轮、支架、第二钢圈、滑槽、纸箱、第一步进电机、分选机、PLC控制器、伺服电机、支撑架，输送机右端设有滑落口，输送机将待检测的水果运输到滑落口处，从滑落口进入第一钢圈内，伺服电机安装在铁圈下方，支撑架安装在铁圈中，且支撑架的中心与伺服电机的转动轴连接在一起，PLC控制器安装在伺服电机旁边，由PLC控制器控制伺服电机转动，使得伺服电机带动支撑架转动，进而带动铁圈转动，采用多根钢条等间距安装在铁圈边上，每根钢条上安装有一个第一钢圈，用于转移滑落口处的水果，铁圈右边安装分选机，分选机右边安装第一步进电机和滑槽，第一步进电机的转动轴上安装有齿轮，支架连接在第二钢圈与齿轮之间，由PLC控制器控制第一步进电机转动，第一步进电机带动齿轮转动，齿轮带动支架转动，进而带动第二钢圈转动，每个滑槽斜下方放置一个纸箱，由伺服电机带动铁圈转动，将第一钢圈移动至滑落口下方，滑落口将输送机传输过来的水果滑到第一钢圈上，随着伺服电机转动将待测水果转送到分选机中，经分选机分级后，由第一步进电机带动第二钢圈转到分选机中第一钢圈下方，接收第一钢圈中检测好的水果，接着继续转动，将水果转送到滑槽上方，并根据滑槽的分级种类将水果放置到对应滑槽上，在滑槽上滑到纸箱中。

本实用新型的滑落口包括第一金属铝板、金属框、合页、活动架、第一伸缩电机、第一红外接收器，采用两块相同的第一金属铝板安装金属框中，第一金属铝板与金属框之间采用合页连接，两块第一金属铝板上设有活动架，且活动架的公共端连接在第一伸缩电机的伸缩杆上，由PLC控制器控制控制第一伸缩电机拉伸或者压缩活动架来实现对第一金属铝板的开合，进而控制苹果从滑落口滑到第一钢圈中，第一红外接收器安装在金属框边上，用于检测第一钢圈是否到达滑落口下方。