[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，涉及自动化技术领域，其技术方案要点是：包括机架、连续输出工件的输料道、可移动的夹爪组件，所述机架设有驱动件一、由驱动件一驱动滑动的推块，所述推块能通过滑动，将输料道上的其一工件推离输料道，工件由铁质材料制成；所述机架还设有挡板，所述挡板位于输料道背离夹爪组件的一侧，所述挡板设有磁性件，所述推块能将工件推至挡板上，所述磁性件将工件吸合于挡板上。本上料装置便于夹爪组件夹持工件的周向侧壁，夹爪组件不会与定位结构产生干涉，满足使用需求；通过设置传感器，提高了本装置自动工作的可靠性；挡板、推块能滑离夹爪组件的工作范围，不易对夹爪组件的移动产生干涉。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

上料装置又称分料装置，是自动化设备中用于上料的部位。上料装置能将连续排列的工件分开，并将单个工件移送至特定位置，进而设备对工件进行装夹和加工。

现有授权公告号为CN206107598U的中国实用新型专利公开了一种分料机构，包括倾斜设置于机架上的支架，支架上设有下料轨道、挡块、压块和多组料架，料架设于下料轨道上中部，挡块和压块设于下料轨道下部，料架上设有料管轨道，料管轨道一侧设有推料块，推料块可在支架上左右移动且推料块可穿过料管轨道。物料叠堆于料架的料管轨道内，由推料块逐一将产品推到下料轨道入口，由于支架为倾斜设置，产品通过自重即可通过下料轨道下滑，当第一个产品通过挡块和压块后，PLC控制第三气缸使压块压住第二个产品、控制第二气缸使挡块挡住后续的产品，实现单个物料的逐一上料。

在某些自动化设备中，上料装置输出的物料须进一步通过夹爪夹持移动，夹爪夹持工件前，上料装置一般通过孔、槽、定位块等定位结构对工件进行定位。夹爪夹持工件时容易与定位结构产生干涉，尤其是夹持位置位于工件的周向侧壁，且厚度较薄的工件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，便于夹爪组件夹持工件的周向侧壁，夹爪组件不会与定位结构产生干涉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料装置，包括机架、连续输出工件的输料道、可移动的夹爪组件，所述机架设有驱动件一、由驱动件一驱动滑动的推块，所述推块能通过滑动，将输料道上的其一工件推离输料道，工件由铁质材料制成；所述机架还设有挡板，所述挡板位于输料道背离夹爪组件的一侧，所述挡板设有磁性件，所述推块能将工件推至挡板上，所述磁性件将工件吸合于挡板上。

通过上述技术方案，工作时，驱动件一驱使推块移动，推块顶出输料道末端的工件，使工件正对夹爪组件，此时推块、挡板对工件产生定位，确保工件正对夹爪组件。当推块滑动复位后，磁性件的磁力将工件吸于挡板板面，工件仍位于正对夹爪组件的位置。然后夹爪组件向输料道方向滑动，夹爪组件通过动作夹住挡板板面的工件，则此时工件可靠地被夹爪组件夹持，夹爪组件通过移动，将工件运送至下一加工位置。

综上，本自动上料装置在实现输料道上工件分料的同时，能实现工件的准确定位，便于夹爪组件对工件进行夹持；通过设置挡板和磁性件，挡板用于接触工件的板面无需设定位结构，夹爪组件夹持工件时不会产生干涉，夹爪组件能够夹持工件的周向侧壁，满足使用需求。

优选的，所述机架上设有驱动件二，所述驱动件二用于驱使挡板活动，所述挡板能通过活动离开夹爪组件的移动范围。

通过上述技术方案，挡板能通过活动离开夹爪组件的移动范围，可防止挡板对夹爪组件的移动产生干涉。

优选的，所述挡板能通过活动抵接输料道，当所述挡板抵接输料道时，所述挡板位于供工件接触的位置。

通过上述技术方案，挡板抵接输料道时，输料道能对挡板形成限位；挡板、输料道间存在静摩擦力，夹爪组件的压力作用于挡板时，挡板不易弯曲或移动。