[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括机架(1)、连续输出工件的输料道(2)、可移动的夹爪组件(3)，所述机架(1)设有驱动件一(11)、由驱动件一(11)驱动滑动的推块(4)，所述推块(4)能通过滑动，将输料道(2)上的其一工件推离输料道(2)，工件由铁质材料制成；其特征是：所述机架(1)还设有挡板(5)，所述挡板(5)位于输料道(2)背离夹爪组件(3)的一侧，所述挡板(5)设有磁性件(51)，所述推块(4)能将工件推至挡板(5)上，所述磁性件(51)将工件吸合于挡板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述机架(1)上设有驱动件二(12)，所述驱动件二(12)用于驱使挡板(5)活动，所述挡板(5)能通过活动离开夹爪组件(3)的移动范围。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征是：所述挡板(5)能通过活动抵接输料道(2)，当所述挡板(5)抵接输料道(2)时，所述挡板(5)位于供工件接触的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述推块(4)的滑动方向沿竖向，所述推块(4)的顶部设有供工件定位的定位槽(41)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)倾斜向下延伸，所述输料道(2)的下端设有挡片(22)，所述挡片(22)限制工件向下滑离输料道(2)，所述推块(4)位于输料道(2)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)包括位于下端的导向套(21)，所述推块(4)滑动设置于导向套(21)内，所述导向套(21)朝向输料道(2)设有供工件进入的通口，所述挡片(22)由导向套(21)背离输料道(2)的侧壁形成。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述磁性件(51)为电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征是：所述输料道(2)的末端设有用于检测工件通过的传感器(23)，所述传感器(23)用于控制驱动件一(11)动作。