[实用新型]高铁站台限界单轨测距稳定结构

权利要求书

1.高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，其特征在于：所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。

2.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述滚筒的一端径向延伸形成阻挡部，所述阻挡部与轨道的侧面相抵。

3.根据权利要求2所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述阻挡部朝向轨道一侧与轨道的侧面形状匹配。

4.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述辅助轮的周面均设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层与轨道的下端面相抵。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述辅助轮机构分为两组，每组辅助轮机构的数量为两个，同一组中的辅助轮机构分别位于机器人本体的两侧，其中一组辅助轮机构位于机器人本体的前端，另一组辅助轮机构位于机器人本体的后端。

6.根据权利要求2或3所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述滚筒的数量为两个，所述滚筒同轴设置，所述滚筒分别位于机器人本体底部的两侧，所述阻挡部均位于滚筒远离轨道纵向轴线的一侧。

7.根据权利要求1所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述连接结构包括连接块和连接杆，所述连接块与机器人本体固定连接，所述连接杆的一端与辅助轮转动连接，所述连接块远离机器人本体的一端与所述连接杆远离辅助轮的一端可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述连接块与所述连接杆通过搭扣连接，所述搭扣设置在连接块与连接杆的同侧。

9.根据权利要求8所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述连接块远离机器人本体的一端设有连接凸起，所述连接杆远离辅助轮的一端开设有与连接凸起形状匹配的连接凹槽。

10.根据权利要求9所述的高铁站台限界单轨测距稳定结构，其特征在于：所述连接凸起与连接凹槽的横截面为十字型。