[实用新型]顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车

说明书

本实用新型涉及一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车，包括：底座；驱动装置，所述驱动装置设置在所述底座上；一对下连杆和一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以形成四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以形成四边形；所述第一平台连杆的一端由所述驱动装置驱动；所述第二平台连杆上具有导向部；导轨，所述导轨设置在所述底座上，并与所述导向部结合以引导所述导向部的运动。本实用新型降低了垂直空间高度需求，有效利用了水平空间，同时以更加简单的结构实现了升降操作，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车。

背景技术

仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车) 的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。

现有的AGV中，升降操作多采用丝杠顶升机构来实现，具体而言，通过丝杠及螺杆的方式进行机构的升降。然而，这样的方式不仅需要极大地占用最终产品的垂直空间，由此导致某些货架底层的货物难以适用而增大人力成本，而要解决适用问题，则需要对货架底层高度进行相应调整，因而带来一系列的稳定性等问题。另一方面，丝杠顶升机构的制造工艺精度要求较高，程序相对复杂，由此也导致了相对高的制造成本。因此，为提高仓储物流工作效率、降低制造和人力成本，如何降低垂直空间高度、以相对简单的结构实现升降操作仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种顶升装置，包括：

底座；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述底座上；

一对下连杆和一对上连杆；

第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以形成四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以形成四边形；所述第一平台连杆的一端由所述驱动装置驱动；所述第二平台连杆上具有导向部；

导轨，所述导轨设置在所述底座上，并与所述导向部结合以引导所述导向部的运动。

根据本实用新型的一个方面，所述导向部为导向轮，所述导轨沿着竖直方向延伸以引导所述导向部竖直方向运动，从而限制所述第二平台连杆沿着竖直方向运动。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置包括电机和曲柄连杆结构，所述电机安装在所述底座上，所述曲柄连杆结构包括铰接的曲柄和连杆，所述曲柄可由所述电机驱动，所述连杆与所述第一平台连杆的所述一端铰接。

根据本实用新型的一个方面，所述曲柄结构中的连杆与所述第一平台连杆、其中一个下连杆和其中一个上连杆铰接在一起。

根据本实用新型的一个方面，所述顶升装置包括并排布置的两套所述一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆。

根据本实用新型的一个方面，所述两套的上连杆成整体，所述两套的所述下连杆成整体，所述两套的第一平台连杆成整体，所述两套的第二平台连杆成整体。

根据本实用新型的一个方面，所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座形成大致的平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆形成大致的平行四边形。