[实用新型]一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统

权利要求书

1.一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：包括清管器、发射机和接收机；

发射机安装在清管器的内部，发射机包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；电源模块为发射机主控电路和编码模块供电，时钟电路和复位电路分别与发射机主控电路连接；发射机主控电路输出预设数字信号，编码模块用于将预设数字信号转化成电脉冲编码信号，信号发射模块用于将电脉冲编码信号转化成电磁脉冲信号发射出去；

接收机包括接收天线、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；接收天线用于接收发射机发出的电磁脉冲信号，自适应信号调理电路用于根据接收天线的电磁脉冲信号输出控制滤波放大参数，滤波放大电路用于根据滤波放大参数将电磁脉冲信号滤波放大输出；施密特触发器用于将滤波放大后的电磁脉冲信号整形成方波信号，解码电路用于将方波信号解码成数字信号，接收机主控电路接收解码的数字信号并给指示电路输出指示信号。

2.根据权利要求1所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：发射机的前端设置有螺纹接口，发射机通过螺纹接口固定安装在清管器的后端。

3.根据权利要求1所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：信号发射模块包括依次连接的集成放大器和电磁脉冲发射线圈，集成放大器用于将所述电脉冲编码信号放大输出后经电磁脉冲发射线圈发射出去。

4.根据权利要求1所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：接收机主控电路包括接收机主MCU电路和接收机从MCU电路，接收机主MCU电路连接按键检测电路，接收机从MCU电路连接指示电路，接收机主MCU电路与接收机从MCU电路之间通过串口通信。

5.根据权利要求4所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：指示电路包括若干个状态指示灯和响铃装置。

6.根据权利要求4所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：接收机还包括上电自检电路，用于模拟接收机的工作状态并输出故障信号；接收机主MCU电路连接至上电自检电路的输入，上电自检电路的输出连接至接收天线。