[实用新型]无二阶惯性力的垂直平衡结构

权利要求书

1.一种无二阶惯性力的垂直平衡结构，它包括机架（1）、支架（2）、齿轮轴（3）、平衡总成（4）及连接机架（1）与平衡总成（4）的连杆（5），其特征是所述平衡总成（4）包括偏心齿轮（40）、固定在偏心齿轮（40）上的扇形平衡块（41）、销轴（42）、平衡滑块（43）以及垂直平衡块（44），所述扇形平衡块（41）包括扇形配重（410）及短杆（411）两部分，所述扇形配重（410）及短杆（411）均固定在偏心齿轮（40）上，其中扇形配重（410）上设有轴孔（412），所述短杆（411）远离扇形配重（410）一端设有销孔（413）；所述齿轮轴（3）穿过偏心齿轮（40）及轴孔（412），并与偏心齿轮（40）及扇形平衡块（41）连接固定，所述偏心齿轮（40）对应销孔（413）的位置设有通孔（401），所述销轴（42）固定在销孔（413）内并穿过通孔（401）与平衡滑块（43）连接，所述连杆（5）包括与机架（1）连接的杆部（50）以及与杆部（50）另一端固定的水平平衡块（51），所述水平平衡块（51）上设有垂直滑槽（510），所述垂直平衡块（44）上设有水平滑槽（440），所述垂直滑槽（510）与水平滑槽（440）相互交叉，所述平衡滑块（43）穿过两滑槽的交叉处并分别与垂直滑槽（510）及水平滑槽（440）形成移动副；所述支架（2）上设有与水平平衡块（51）滑动配合的连杆滑道（20）以及与垂直平衡块（44）滑动配合的垂直滑道（21）。

2.根据权利要求1所述的无二阶惯性力的垂直平衡结构，其特征是所述平衡总成（4）及连杆（5）成对设置在齿轮轴（3）及支架（2）上。

3.根据权利要求1或2所述的无二阶惯性力的垂直平衡结构，其特征是所述偏心齿轮（40）未与扇形平衡块（41）连接部分镂空。