[实用新型]摆臂结构及芯片转移装置

权利要求书

1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：

基座；

摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；

第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。

2.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，所述触发端能够与所述摆臂接触，以推动所述摆臂相对所述基座移动。

3.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件、连接件和第二滑轨，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，被所述触发端触发的所述连接件能够沿着所述第二滑轨移动，触发所述摆臂沿所述基座移动。

4.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述基座上设有第一通孔和避让位置，所述第二驱动装置的输出端穿过所述第一通孔，驱动所述摆臂相对所述基座转动，所述触发端能够通过所述避让位置，驱动所述摆臂沿所述基座移动。

5.根据权利要求4所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第一弹簧，所述基座上设有第一滑轨，所述摆臂沿着所述第一滑轨移动，所述第一弹簧的一端与所述第二驱动装置的输出端相连接，另一端与所述摆臂相连接，当所述摆臂位于所述第一滑轨的起始端时，所述弹簧处于非形变状态。

6.根据权利要求3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述基座相连接，另一端所述连接件相连接，所述第二弹簧设置为当连接件处于第二滑轨的初始位置时所述第二弹簧处于非形变状态。

7.根据权利要求4所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂能够沿着所述第二驱动装置的输出端的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的摆臂结构，其特征在于，包含至少两个摆臂，所有所述摆臂在所述第二驱动装置的输出端上的初始位置圆周这列在所述第二驱动装置的同一圆周上。

9.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，所述转动件为凸轮或偏心轮。

10.一种芯片转移装置，其特征在于，包括上料盘和下料盘以及权利要求1至8中任一项所述的摆臂结构，所述上料盘和所述下料盘的上方各对应设置有一个所述摆臂结构。