[实用新型]汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线

说明书

本实用新型涉及汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，包括一个在多个工位之间流转的呈方形的输送线，输送线上放置有多个胎膜底板，胎膜底板的底部与输送线通过轨道配合，在一条输送线上同时对多个保险杠进行柔性加工，输送线的左右两侧顶部分别设置有一个移载机，前侧的输送线上从右到左依次设置有雷达异形孔热压工位、五轴加工中心铣孔滚R角工位、机器人柔性焊接工位、后期拓展工位；五轴加工中心铣孔滚R角工位的后道为机器人柔性焊接工位。保险杠能够在一个流水线上完成加工处理，高效快捷；此外流水线上的胎膜、雷达支架，以及各个加工工位的加工设备可以进行更换，从而适用于不同规格型号的保险杠进行加工，进而实现柔性生产，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线。

背景技术

汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成，其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用冷轧薄板冲压而成U形槽，外板和缓冲材料附着在横梁。

汽车保险杠在注塑成型后，需要在其上面进行热压、铣孔、辊R角、焊接等加工操作，后保险杠更是要在表面开孔后焊接雷达支架。传统的工序是需要在不同的工位上进行加工，而在不同的工位之间进行转运需要消耗较多的生产时间，生产效率低下，还浪费人工。因此目前急需一种适用范围广，自动化程度高，工位之间紧密衔接，加工高效快捷的汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种适用范围广，自动化程度高，工位之间紧密衔接，加工高效快捷的汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，它包括一个在多个工位之间流转的输送线，该输送线俯瞰呈方形，输送线的顶部放置有胎膜底板，胎膜底板的底部与输送线通过轨道配合，所述输送线上放置有多个胎膜底板，在一条输送线上同时对多个保险杠进行柔性加工，所述输送线的左右两侧顶部分别设置有一个移载机，用于带着胎膜底板、胎膜和保险杠一起进行输送线的前后两道线的转运，输送线在前侧设置有取件工位和放件工位，取件工位用于将加工前的保险杠放上，放件工位用于将完成加工的保险杠取下；

所述前侧的输送线上从右到左依次设置有雷达异形孔热压工位、五轴加工中心铣孔滚R角工位、机器人柔性焊接工位、后期拓展工位；

所述雷达异形孔热压工位包含热压装置、以及设置在热压装置下方的输送装置；

所述雷达异形孔热压工位的后道为五轴加工中心铣孔滚R角工位，所述五轴加工中心铣孔滚R角工位包括支架，保险杠从支架下方穿过，支架的顶部设置有左右方向延伸的两条平行设置的导轨，导轨上设置有左右两个铣辊装置，每个铣辊装置上均装有铣刀和辊边装置，铣刀和辊边装置底部朝下，对保险杠同时进行铣孔和辊R角的操作；

所述五轴加工中心铣孔滚R角工位的后道为机器人柔性焊接工位，所述机器人柔性焊接工位设置于前侧输送线的后方，机器人柔性焊接工位包含有两个设置于机器人底座上的机器人，所述机器人的机械臂的端部通过快换盘与超声波焊接装置连接；

保险杠经过机器人柔性焊接工位加工后送到放件工位完成流水线生产。

本实用新型汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，所述输送线、雷达支架库、胎膜库的外侧设置有网门、封板、门板，将生产线保护起来。

本实用新型汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，所述机器人柔性焊接工位的后道为后期拓展工位，后期拓展工位为一个备用工位。