[实用新型]汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线

权利要求书

1.一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，其特征在于：它包括一个在多个工位之间流转的输送线(1)，该输送线(1)俯瞰呈方形，输送线(1)的顶部放置有胎膜底板，胎膜底板的底部与输送线(1)通过轨道配合，所述输送线(1)上放置有多个胎膜底板，在一条输送线上同时对多个保险杠进行柔性加工，所述输送线(1)的左右两侧顶部分别设置有一个移载机(2)，用于带着胎膜底板、胎膜和保险杠一起进行输送线(1)的前后两道线的转运，输送线(1)在前侧设置有取件工位(3)和放件工位(9)，取件工位(3)用于将加工前的保险杠放上，放件工位(9)用于将完成加工的保险杠取下；

所述前侧的输送线(1)上从右到左依次设置有雷达异形孔热压工位(4)、五轴加工中心铣孔滚R角工位(5)、机器人柔性焊接工位(6)、后期拓展工位(7)；

所述雷达异形孔热压工位(4)包含热压装置(4.1)、以及设置在热压装置(4.1)下方的输送装置(4.2)；

所述雷达异形孔热压工位(4)的后道为五轴加工中心铣孔滚R角工位(5)，所述五轴加工中心铣孔滚R角工位(5)包括支架(5.1)，保险杠从支架(5.1)下方穿过，支架(5.1)的顶部设置有左右方向延伸的两条平行设置的导轨(5.2)，导轨(5.2)上设置有左右两个铣辊装置，每个铣辊装置上均装有铣刀和辊边装置，铣刀和辊边装置底部朝下，对保险杠同时进行铣孔和辊R角的操作；

所述五轴加工中心铣孔滚R角工位(5)的后道为机器人柔性焊接工位(6)，所述机器人柔性焊接工位(6)设置于前侧输送线(1)的后方，机器人柔性焊接工位(6)包含有两个设置于机器人底座(6.6)上的机器人(6.1)，所述机器人(6.1)的机械臂(6.2)的端部通过快换盘(6.3)与超声波焊接装置(6.4)连接；

保险杠经过机器人柔性焊接工位(6)加工后送到放件工位(9)完成流水线生产。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，其特征在于：所述输送线(1)、雷达支架库(8)、胎膜库的外侧设置有网门、封板、门板，将生产线保护起来。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，其特征在于：所述机器人柔性焊接工位(6)的后道为后期拓展工位(7)，后期拓展工位(7)为一个备用工位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠冲孔焊接柔性自动化生产线，其特征在于：所述移载机(2)包含有移载机支架(2.1)，所述移载机支架(2.1)的左右两端均设置有呈L型的固定板(2.6)，两块固定板(2.6)的L型开口朝里设置，所述两块固定板(2.6)上分别设置有链轮链条组件一(2.3)、链轮链条组件二(2.4)，所述链轮链条组件一(2.3)与链轮链条组件二(2.4)均包含有两个链轮、以及与链轮相配合的链条，所述链轮链条组件一(2.3)中的驱动链轮(2.7)由电机(2.2)驱动，所述驱动链轮(2.7)与链轮链条组件二(2.4)中的从动链轮(2.8)之间设置有连接柱(2.5)，驱动链轮(2.7)转动时通过连接柱(2.5)带动从动链轮(2.8)旋转，从动链轮(2.8)再带动链轮链条组件二(2.4)传动；所述链轮链条组件一(2.3)与链轮链条组件二(2.4)之间、连接柱(2.5)的后方设置有顶升气缸(2.9)，所述顶升气缸(2.9)的活塞杆上端连接有支撑件(2.10)，所述支撑件(2.10)的两端设置有支撑柱(2.11)；所述顶升气缸(2.9)上设置有胎膜定位装置(2.12)；移载机支架(2.1)的内侧设置有多根竖向的导向柱(2.13)，所述导向柱(2.13)位于顶升气缸(2.9)的两侧，使得顶升气缸(2.9)升降时保持竖直。