[实用新型]一种压盖子组装机构

权利要求书

1.一种压盖子组装机构，其特征在于：包括旋转驱动机构、连接杆(501)、指夹(502)、指夹驱动机构、吸嘴(503)、吸嘴驱动机构、产品定位治具(504)、压合机构，所述指夹(502)与所述指夹驱动机构相连构成夹取机构，所述指夹驱动机构驱动所述指夹(502)进行开合动作，所述连接杆(501)安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构驱动所述连接杆(501)转动，所述指夹驱动机构安装在所述连接杆(501)上，通过所述旋转驱动机构驱动使所述指夹(502)在所述产品定位治具(504)位置和流水线治具位置之间进行移动，所述吸嘴驱动机构与所述吸嘴(503)相连，所述吸嘴驱动机构驱动所述吸嘴(503)进行纵向移动，所述吸嘴(503)位于所述产品定位治具(504)上方，所述压合机构用于对所述产品定位治具(504)内的产品进行压合，从而形成扣盖。

2.根据权利要求1所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述夹取机构为两个，两个所述夹取机构分别安装于所述连接杆(501)两端。

3.根据权利要求1所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转气缸(505)。

4.根据权利要求1所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述指夹驱动机构为夹指气缸(506)。

5.根据权利要求1所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述吸嘴驱动机构为第二气缸(507)。

6.根据权利要求1所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述压合机构包括压合气缸(508)、压爪(509)，所述压爪(509)与所述压合气缸(508)相连，所述压合气缸(508)驱动所述压爪(509)对产品进行压合，从而形成扣盖。

7.根据权利要求6所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述压爪(509)数量为3个。

8.根据权利要求6所述的压盖子组装机构，其特征在于：所述压合机构还包括压板(510)，所述压板(510)位于所述压爪(509)上方。