[实用新型]一种民用无人机起降支撑装置

说明书

本实用新型提供一种民用无人机起降支撑装置，包括底座、设置在底座上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；所述支撑单元包括分别设置在底座上端四个拐角处的竖杆、设置在竖杆下端的连接套、竖向设置在竖杆与连接套之间的支撑弹簧、设置在连接套底部的万向轮。通过本实用新型所述的民用无人机起降支撑装置，不仅能够适用于地面并不平坦的环境，具有良好的平衡稳定性，而且还能对民用无人机进行固定。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，特别涉及一种民用无人机起降支撑装置。

背景技术

随着无人机技术的发展进步，民用无人机在航拍摄影、电力巡检、新闻报道、环境监测、快递送货等领域发挥着越来越重要的作用。受环境的制约，无人机在起降的过程中通常需要借助于起降支撑装置。

公告号为CN 209037837 U的公开了一种民用无人机起降支撑装置，包括安装板和安装片，所述安装片安装在安装板的右端斜侧下壁上，所述安装片和安装板通过固定轴固定连接，通过在该民用无人机起降支撑装置的两组左支撑架和右支撑架的对向内壁上均增了一个连接的横向拉力装置，且该拉力装置通过拉伸套内部的拉伸装置提供动力，从而对两组左支撑架和右支撑架形成一种对向的拉力，使得左支撑架和右支撑架之间一直处于对向向内的拉力状态中，从而增加左支撑架和右支撑架的安装牢固性，防止因为受到向下的冲击力的影响而造成左支撑架和右支撑架产生变形损坏的情况发生，从而保证该民用无人机通过支撑装置正常的进行起降操作。然而，由于本实用新型所述的起降装置所设置的移动轮直接与地面所接触，故而在使用的过程中，容易发生移动，即其稳定性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种民用无人机起降支撑装置，不仅能够适用于地面并不平坦的环境，具有良好的平衡稳定性，而且还能对民用无人机进行固定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种民用无人机起降支撑装置，包括底座、设置在底座上的支撑单元、设置在支撑单元上端的限位单元；

所述支撑单元包括分别设置在底座上端四个拐角处的竖杆、设置在竖杆下端的连接套、竖向设置在竖杆与连接套之间的支撑弹簧、设置在连接套底部的万向轮；

所述限位单元包括用于承载民用无人机的承载槽、设置在承载槽左侧端的第一安装架、与第一安装架横向固定连接的第一电动伸缩杆、设置在承载槽右侧的第二安装架、与第二安装架横向固定连接的第二电动伸缩杆，所述承载槽的左端设置有与第一电动伸缩杆的输出轴相适应的第一通孔，所述承载槽的右端设置有与第二电动伸缩杆的输出轴相适应的第二通孔；

所述底座下端的四个拐角处分别设置有平衡支杆，所述平衡支杆的底部设置有平衡垫板，所述平衡支杆与底座滑动连接，所述平衡支杆与底座的连接处通过第一蝶形螺栓进行固定；

所述底座上设置有用于对连接套进行固定的固定单元。

进一步的，所述限位单元还包括设置在第一电动伸缩杆输出轴右端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第一防护套、设置在第二电动伸缩杆左端用于避免对民用无人机的下端造成磨损的第二防护套。

进一步的，所述承载槽的下端设置有与竖杆相适应的固定卡槽，所述竖杆与固定卡槽卡接，竖杆与固定卡槽的连接处通过第二蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述固定单元包括设置在底座上且与万向轮相适应的容纳槽、设置在底座上且与连接套相适应的固定板、横向设置在固定板上并贯穿连接套的第三蝶形螺栓、与第三蝶形螺栓相适应的第一蝶形螺母。

进一步的，所述固定板的下端设置有用来与底座进行固定的固定块，所述固定块与底座通过第四蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述连接套的上端还设置有第五蝶形螺栓，所述连接套与竖杆的连接处通第五蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述竖杆的外侧端还设置有便于使用者推动的推杆。