[实用新型]多曲面头盔图案多轴喷印机

说明书

本实用新型涉及头盔喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔图案多轴喷印机，其包括底台、头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；头盔装载机台还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，占地面积小，生产效率高，可自动对多曲面头盔进行喷印。

技术领域

本实用新型涉及头盔喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔图案多轴喷印机。

背景技术

头盔一般含有多个曲面，为了有很好的美观效果，一般会在曲面喷印不同的图案，现有的印刷或数码喷印技术要实现喷印多曲面不规则的物体，具有一定的难度。目前主要有两种技术以实现头盔图案的印制，一、丝网印刷，由于丝印只能在平面材料上印刷，再通过人工手动按压的方式 把平面图案转印到头盔外壳上；二、 数码喷印平面打印，目前的数码喷印设备主要采用XYZ三轴平面喷印方式，把设定的印刷图案印制到头盔外壳的平面原材料上，再通过吸塑成型的方式把平面原材料吸塑成设定的形状。这两种方案的工序复杂，费工时，成本高。因此有必要提供一种设备，可自动对多曲面头盔进行喷印，效率高，且占地空间小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多曲面头盔图案多轴喷印机，可自动对多曲面头盔进行喷印，效率高，占地面积小。

为实现上述目的，本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，包括底台，还包括头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；头盔装载机台还包括驱动第一臂相对于底座转动的第一驱动装置、驱动第二臂相对于第一臂转动的第二驱动装置、驱动第三臂相对于第二臂转动的第三驱动装置。

进一步的，还包括X轴滑板和Z轴挂板，X轴滑板沿X轴方向滑动设置于龙门架，Z轴挂板沿Z轴方向滑动设置于X轴滑板，喷头安装于Z轴挂板；还包括驱动X轴滑板相对于龙门架移动的X轴驱动装置和驱动Z轴挂板相对于X轴滑板滑动的Z轴驱动装置。

进一步的，所述X轴驱动装置或Z轴驱动装置为电动机驱动的丝杆螺母组件。

进一步的，所述头盔装载机台包括工业机器人，所述头盔支架安装于工业机器人的自由端。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置为直驱电机。

进一步的，所述头盔装载机台还包括第四臂，第四臂的一端可在水平面转动的设置于第三臂的另一端，头盔支架设置于第四臂的另一端；所述头盔装载机台还包括驱动第四臂相对于第三臂转动的第四驱动装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多曲面头盔图案多轴喷印机，头盔装载机台占地面积小，节省空间，生产效率高，自由度高。头盔支架用于支撑待喷印的头盔，第一驱动装置用于调整第一臂相对于底座的角度，第二驱动装置调整第二臂相对于第一臂的角度，第三驱动装置调整第三臂相对于第二臂的角度，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置配合控制可调整承载待喷印头盔的角度及位置，从而便于喷头对头盔进行喷印；喷头可通过传动机构沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，配合头盔装载机台对待喷印头盔的角度及位置的调整，实现对多曲面头盔的多个角度的喷印。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记包括：