[实用新型]多曲面头盔图案多轴喷印机

权利要求书

1.多曲面头盔图案多轴喷印机，包括底台，其特征在于：还包括头盔装载机台、龙门架和喷头，头盔装载机台和龙门架均设置于底台，喷头沿X轴、Z轴可滑动的设置于龙门架，头盔装载机台设置于龙门架的下方；

头盔装载机台设置有底座、第一臂、第二臂、第三臂和头盔支架；底座安装于底台，第一臂绕Z轴转动的枢接于底座，第二臂的一端可在水平面转动的设置于第一臂，第三臂的一端可在水平面转动的设置于第二臂的另一端，头盔支架设置于第三臂的另一端；

头盔装载机台还包括驱动第一臂相对于底座转动的第一驱动装置、驱动第二臂相对于第一臂转动的第二驱动装置、驱动第三臂相对于第二臂转动的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：还包括X轴滑板和Z轴挂板，X轴滑板沿X轴方向滑动设置于龙门架，Z轴挂板沿Z轴方向滑动设置于X轴滑板，喷头安装于Z轴挂板；

还包括驱动X轴滑板相对于龙门架移动的X轴驱动装置和驱动Z轴挂板相对于X轴滑板滑动的Z轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述X轴驱动装置或Z轴驱动装置为电动机驱动的丝杆螺母组件。

4.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述头盔装载机台包括工业机器人，所述头盔支架安装于工业机器人的自由端。

5.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置为直驱电机。

6.根据权利要求1所述的多曲面头盔图案多轴喷印机，其特征在于：所述头盔装载机台还包括第四臂，第四臂的一端可在水平面转动的设置于第三臂的另一端，头盔支架设置于第四臂的另一端；所述头盔装载机台还包括驱动第四臂相对于第三臂转动的第四驱动装置。