[实用新型]一种紧凑型压力机送料自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型压力机送料自动化装置，包括直线运动模块，所述直线运动模块的滑台上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面前端固定连接有导柱，所述导柱外侧滑动套设有导套，所述导套上端固定连接有竖直运动平台板，所述固定板上表面后端固定连接有丝杠支架，所述第二伺服电机固定连接在丝杠支架左侧外壁，所述丝杠支架内部转动连接有左右旋分段丝杠，所述左右旋分段丝杠左端与第二伺服电机输出端固定连接，所述左右旋分段丝杠外侧螺纹套接有对称设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均与丝杠支架滑动连接。本实用新型具有结构简单、运动速度快、承载力强、效率高、精度高、维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及锻压装备技术领域，尤其涉及一种紧凑型压力机送料自动化装置。

背景技术

锻压装备是生产制造环节中的一种大批量生产加工设备。典型的锻压装备如压力机等通过和模具的配合使用就可以快速地实现较复杂零件外形的成型同时对于金属零件微观晶粒的改善作用也十分明显，是生产复杂外形和高强度性能要求零件的主要手段。为了进一步提升压力机生产效率，就需要与之配合的上下料装备，而这一机电耦合的自动化装备系统也自然成为锻压装备研发的重点和难点。

目前应用在压力机送料主要采用人工送料和机器人送料两种方式。人工送料的过程中需要工人在压力机滑块抬升时取出模具上的工件并放入下一个工位，这种方式的弊端是显而易见，工人的工作效率慢，劳动强度高，且在多工位压力机这样一种重型机械工作环境中存在很多不安全因素；另一种方式是采用机器人，机器人技术在现今的发展已经很成熟，目前应用于压力机的机器人主要有摆动横杆式机械手、平行四连杆式机械手、六自由度机器人等，这些机器人大都是复杂的串联结构、这导致其刚度较差且运动控制复杂，运动结构的庞大也使得其工作速度很难有提高，对于多工位送料这样一个只需要少量自由度的运动过程中，以上几种机器人的使用就显得效率不高，鉴于这几种机器人的维护成本偏高，需要一些更简化的设备完成送料的工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型压力机送料自动化装置，具有结构简单、运动速度快、承载力强、效率高、精度高、维护成本低的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种紧凑型压力机送料自动化装置，包括直线运动模块，所述直线运动模块的滑台上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面前端固定连接有导柱，所述导柱外侧滑动套设有导套，所述导套上端固定连接有竖直运动平台板，所述固定板上表面后端固定连接有丝杠支架，所述第二伺服电机固定连接在丝杠支架左侧外壁，所述丝杠支架内部转动连接有左右旋分段丝杠，所述左右旋分段丝杠左端与第二伺服电机输出端固定连接，所述左右旋分段丝杠外侧螺纹套接有对称设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均与丝杠支架滑动连接，所述第一滑块通过第一连接板与第一支撑杆铰接，所述第二滑块通过第二连接板与第二支撑杆铰接，所述第一支撑杆远离第一滑块的一端和第二支撑杆远离第二滑块的一端均与承载块铰接，所述承载块与竖直运动平台板固定连接，所述竖直运动平台板上表面固定连接有执行机构安装支架，所述执行机构安装支架前侧左右两端分别固定连接有第一气动夹持手抓和第二气动夹持手抓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线运动模块包括工作平台，所述工作平台左侧外壁固定连接有第一伺服电机，所述工作平台内部转动连接有丝杠，所述丝杠左端与第一伺服电机输出端固定连接，所述丝杠外侧螺纹连接有滑台，所述滑台与工作平台滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导柱的数量不少于两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左右旋分段丝杠左右两端通过轴承与丝杠支架左右两侧内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左右旋分段丝杠上的左右两段螺纹反向设置，且第一滑块和第二滑块分别螺纹连接在左右旋分段丝杠的左右两段螺纹上。