[实用新型]一种紧凑型压力机送料自动化装置

权利要求书

1.一种紧凑型压力机送料自动化装置，其特征在于，包括直线运动模块(1)，所述直线运动模块(1)的滑台(17)上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上表面前端固定连接有导柱(4)，所述导柱(4)外侧滑动套设有导套(5)，所述导套(5)上端固定连接有竖直运动平台板(6)，所述固定板(3)上表面后端固定连接有丝杠支架(7)，设有的第二伺服电机(8)固定连接在所述丝杠支架(7)左侧外壁，所述丝杠支架(7)内部转动连接有左右旋分段丝杠(9)，所述左右旋分段丝杠(9)左端与所述第二伺服电机(8)输出端固定连接，所述左右旋分段丝杠(9)外侧螺纹套接有对称设置的第一滑块(10-1)和第二滑块(10-2)，所述第一滑块(10-1)和第二滑块(10-2)均与丝杠支架(7)滑动连接，所述第一滑块(10-1)通过第一连接板(11-1)与第一支撑杆(12-1)铰接，所述第二滑块(10-2)通过第二连接板(11-2)与第二支撑杆(12-2)铰接，所述第一支撑杆(12-1)远离第一滑块(10-1)的一端和第二支撑杆(12-2)远离第二滑块(10-2)的一端均与承载块(13)铰接，所述承载块(13)与竖直运动平台板(6)固定连接，所述竖直运动平台板(6)上表面固定连接有执行机构安装支架(14)，所述执行机构安装支架(14)前侧左右两端分别固定连接有第一气动夹持手抓(15-1)和第二气动夹持手抓(15-2)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型压力机送料自动化装置，其特征在于，所述直线运动模块(1)包括工作平台(16)，所述工作平台(16)左侧外壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述工作平台(16)内部转动连接有丝杠，所述丝杠左端与第一伺服电机(2)输出端固定连接，所述丝杠外侧螺纹连接有滑台(17)，所述滑台(17)与工作平台(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型压力机送料自动化装置，其特征在于，所述导柱(4)的数量不少于两个。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型压力机送料自动化装置，其特征在于，所述左右旋分段丝杠(9)左右两端通过轴承与丝杠支架(7)左右两侧内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型压力机送料自动化装置，其特征在于，所述左右旋分段丝杠(9)上的左右两段螺纹反向设置，且第一滑块(10-1)和第二滑块(10-2)分别螺纹连接在左右旋分段丝杠(9)的左右两段螺纹上。