[实用新型]用于铆接的铆钉视觉检测装置

说明书

本实用新型提供用于铆接的铆钉视觉检测装置，包括两工业相机；其中，两工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两工业相机的检测光路位于同一水平面；两工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。本实用新型还涉及用于铆接的铆钉视觉检测方法。本实用新型构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种用于铆接的铆钉视觉检测装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，键盘铆接过程中需要用到大量的铆钉，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化铆接过程中为确保铆接质量需要铆钉在压铆的过程保证与铆接面垂直度，但快速的铆接过程往往在几秒中完成，对此，急需设计一种高效而自动化的铆钉视觉检测结构，以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的用于铆接的铆钉视觉检测装置，采用两离铆钉距离不同的工业相机从不同侧面对铆钉进行捕捉，从而对提高铆钉自动化检测效率与精度；本实用新型构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

本实用新型提供用于铆接的铆钉视觉检测装置，包括两工业相机；其中，

两所述工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两所述工业相机的检测光路位于同一水平面；

两所述工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。

优选地，还包括检测光源组件，所述检测光源组件与所述工业相机分别位于铆钉两侧，所述检测光源组件用以从铆钉一侧提供光源。

优选地，所述检测光源组件包括检测光源、光源固定座；两所述检测光源分别固定于所述光源固定座上，两所述检测光源分别各自对准一所述工业相机。

优选地，所述光源固定座呈“W”字型，其中部通过光源固定柱固定。

优选地，所述工业相机包括第一相机、第一调节座；其中，

所述第一相机用以捕捉铆钉姿态；

所述第一调节座用于安装所述第一相机，以调节所述第一相机相对于铆接吸嘴组件上的铆钉的位置。

优选地，所述第一调节座包括至少两相互垂直方向上的调节结构。

优选地，两所述工业相机的检测光路的夹角α大于等于60°小于等于120°。

优选地，两所述工业相机离待检测铆钉的距离差与两所述工业相机离待检测铆钉的距离中的较大距离的比值大于等于10％小于等于30％。

本实用新型还涉及用于铆接的铆钉视觉检测方法，包括以下步骤：

配置检测光路位于同一水平面两工业相机，至少包括调节工业相机与铆接吸嘴组件上的铆钉轴线之间的距离，以使得两工业相机离铆钉轴线的距离不同；

两工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态；

当两工业相机捕捉到的铆钉姿态都合格时，判定铆钉检测通过，执行铆接动作；否则判定铆钉检测不通过，执行丢弃动作。

优选地，捕捉铆钉姿态时，先捕捉并判断工业相机离铆钉轴线较近的铆钉姿态是否合格，若判定铆钉检测不通过，则执行丢弃动作。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：