[实用新型]一种便于搭载的无人游船

说明书

本实用新型公开了一种便于搭载的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航装置、避障系统、动力系统和舱门系统；所述舱门系统包括舱门板、舱门电机和液压缸；所述舱门板上设置护栏，所述护栏设置可旋转栏杆；所述舱门电机和液压缸为舱门板旋转提供动力；所述护栏设置计数传感器和摄像头；所述舱门系统安装于船体两侧，为乘客上下游船提供对称通道。本实用新型采用自动化舱门系统解决乘客上下无人游船时通道选择问题，适应不同的码头，控制系统监控通信系统、导航系统、避障系统、动力系统和舱门系统为无人游船提供通讯、导航避障和自动靠岸服务，实现舱门系统自动展开闭合，通过计数器自动统计上船人数，借助摄像头实现码头友好对接。

技术领域

本实用新型涉及水域机器人系统，尤其是一种便于搭载的无人游船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为运输工具为游客享受水域风景提供服务，巡游路线较为固定，对船体平稳安全性要求较高。近年无人游船成为研究热点越来越普及，但是无人游船在对乘客统计、上下船安全保护和游船靠岸方面尚且需要人工参与，智能化水平不够，不利于无人游船的普及，也限制了无人游船往多尺寸规格的发展。如何保持无人游船结构简单的同时智能安全，增强无人游船对乘客的引导能力，上下载客能力，成为当下难点。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种便于搭载的无人游船解决游船自动化载客难题，并通过舱门系统解决乘客上下游船的统计、安全和自动连接码头的问题。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：一种便于搭载的无人游船，包括船体、控制系统、通讯系统、导航装置、避障系统和动力系统。

优选的，所述船体下端首尾结构相同，中端设置首尾结构相同的载客舱，对称的结构有利于无人游船任意侧停靠到码头上，并且能最大化容纳游客；所述载客舱设置座椅和操控台，座椅便于游客乘坐休息，操控台便于游客与无人游船交互，且能通过操控台与监控中心交互信息；所述船体设置有船顶，用于遮风挡雨和挂载设备；所述船体侧面外凸位置设置防撞护舷。

优选的，所述船体两侧至少设置一对舱门系统，所述舱门系统包括舱门板、舱门电机和液压缸；所述舱门板的左右两侧设置刚性护栏；所述舱门电机固定设置在船体下端的船舱内，通过液压缸与护栏上端连接，为舱门板旋转提供动力。

当舱门板水平向外展开时，舱门板可挂靠到码头上，作为上下船的桥梁；当舱门板向上闭合后，其底部与船体平行，成为船体侧面一部分；所述控制系统作为无人游船的控制中枢安装于控制舱内，通过数据线与通讯系统、导航装置、避障系统、动力系统和舱门系统相连，并监控各个设备和子系统；所述动力系统中包括蓄电池，所述蓄电池为无人游船上电器设备提供电能。

所述舱门板底端两侧设置挂销，所述船体的侧面开设与舱门板宽度和高度对应安装槽，所述安装槽底部设置与挂销相对应的挂孔；所述舱门板通过挂销可旋转的安装在船体上。

所述护栏上前端设置连接孔，所述液压缸一端设置推动销，所述液压缸一端可旋转的安装在舱门电机上，另一端通过推动销可旋转的连接在护栏上前端设置连接孔中；所述舱门电机驱动液压缸改变行程，当液压缸达到最大行程时液压缸推动护栏将舱门板展开至水平状态，当液压缸达到最小行程时液压缸收回护栏将舱门板拉至与船体侧面平行。

优选的，所述护栏上端内侧设置计数传感器，所述计数传感器与控制系统相连，将乘客上下船的信号传送给控制系统，当控制系统定义的入口舱门系统通过一个乘客时，乘客总人数增加一，当控制系统定义的出口舱门系统通过一个乘客时，乘客总人数减少一。