[实用新型]一种具有保险和引导结构的起吊机械臂

权利要求书

1.一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，包括底座（1）、支撑块（4）、电机（5）、连接链（7）和吊钩（9），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定设置有支撑柱（2），且支撑柱（2）的上表面被凸块（3）贯穿，并且凸块（3）的上表面固定设置有支撑块（4），所述支撑块（4）的上表面固定设置有电机（5），且电机（5）的输出端安装有滚筒（6），并且滚筒（6）贯穿支撑块（4）的上表面，所述滚筒（6）的外表面固定连接有连接链（7）的顶端，且连接链（7）的末端固定连接有吊钩（9），所述连接链（7）贯穿圆盘块（8）的外表面，且圆盘块（8）固定设置在支撑块（4）的上表面，所述支撑块（4）的底端上表面和支撑柱（2）的上表面均被螺栓（10）贯穿，且支撑块（4）的外表面固定设置有固定杆（11），所述固定杆（11）贯穿连接块（12）的外表面，且连接块（12）固定设置在支撑柱（2）的外表面，并且固定杆（11）的下表面被斜面块（13）贯穿，所述底座（1）的下表面固定设置有万向自锁轮（14），且底座（1）的外表面被螺杆（16）贯穿，且螺杆（16）的右侧表面固定设置有手轮（15），所述螺杆（16）的外表面连接有圆柱块（17），且圆柱块（17）的下表面连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的末端连接有固定块（19），且固定块（19）的下表面固定设置有尖刺块（20），并且尖刺块（20）贯穿底座（1）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，其特征在于：所述凸块（3）与支撑柱（2）为卡合结构，且支撑柱（2）通过螺栓（10）与支撑块（4）构成拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，其特征在于：所述滚筒（6）与支撑块（4）构成转动结构，且滚筒（6）与连接链（7）构成缠绕转动结构，并且连接链（7）分别与支撑块（4）和圆盘块（8）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，其特征在于：所述固定杆（11）关于支撑块（4）的侧视面纵向中心线对称分布，且固定杆（11）与连接块（12）构成滑动结构，并且固定杆（11）与斜面块（13）为螺纹连接，同时斜面块（13）的长度大于连接块（12）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，其特征在于：所述螺杆（16）与底座（1）构成转动结构，且螺杆（16）关于底座（1）的纵向中心线对称分布，并且螺杆（16）与圆柱块（17）为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有保险和引导结构的起吊机械臂，其特征在于：所述连接杆（18）分别与圆柱块（17）和固定块（19）构成转动结构，且圆柱块（17）与底座（1）构成滑动结构，并且固定块（19）的下表面等间距固定设置有尖刺块（20）。