[实用新型]手肘运动康复训练器械

权利要求书

1.手肘运动康复训练器械，其特征在于，包括：动力机构(1)、运动调控机构(2)、前臂托放机构(3)、后臂托放机构(4)和基座(5)；所述动力机构(1)固定连接在基座(5)的后端；所述动力机构(1)传动连接运动调控机构(2)；所述运动调控机构(2)活动连接在基座(5)的中端；所述运动调控机构(2)传动连接前臂托放机构(3)；所述前臂托放机构(3)活动连接在基座(5)的前端；所述后臂托放机构(4)固定连接在基座(5)上；所述后臂托放机构(4)位于所述前臂托放机构(3)的后端；

所述动力机构(1)包括伺服电机(101)、小齿轮一(102)、大齿轮一(103)、小齿轮二(104)和轮轴一(105)；所述伺服电机(101)通过电机支架固定在基座(5)上；所述伺服电机(101)的输出轴上固定连接有小齿轮一(102)；所述小齿轮一(102)啮合传动连接大齿轮一(103)；所述大齿轮一(103)和小齿轮二(104)皆固定在轮轴一(105)上；所述轮轴一(105)转动配合连接在基座(5)上；所述小齿轮二(104)啮合传动连接运动调控机构(2)；

所述运动调控机构(2)包括与小齿轮二(104)啮合传动连接的大齿轮二(201)、轮轴二(202)、旋转调控盘(203)、推拉连杆(204)、水平滑块(205)、水平滑板(206)和齿条(207)；所述大齿轮二(201)固定连接轮轴二(202)的中间；所述轮轴二(202)转动配合在基座(5)上；所述轮轴二(202)的两端分别固定一个旋转调控盘(203)；两个旋转调控盘(203)外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆(204)的一端，两个推拉连杆(204)的另一端分别转动连接在一个水平滑块(205)上，两个水平滑块(205)对称滑动配合在基座(5)两侧的水平滑槽内；两个水平滑块(205)的前端分别固定连接一个水平滑板(206)，两个水平滑板(206)的外端分别固定连接一个齿条(207)；两个齿条(207)啮合传动连接前臂托放机构(3)；

所述前臂托放机构(3)包括往复齿轮(301)、往复转轴(302)、旋转架(303)、滑动架(304)、滑动杆(305)、腕部托板(306)、L形滑块(307)和锁定螺栓(308)；所述往复齿轮(301)设有两个，两个往复齿轮(301)与两个齿条(207)一一啮合传动连接，两个往复齿轮(301)固定在两根往复转轴(302)的外端，两根往复转轴(302)的中部转动配合在基座(5)的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架(303)的后端；所述滑动架(304)滑动配合在两个旋转架(303)中部的槽形滑道内，滑动架(304)的两端分别固定一个滑动杆(305)的后端，两个滑动杆(305)的中部滑动配合在两个旋转架(303)前端的通孔内，两个滑动架(304)的前端转动连接腕部托板(306)的两端；所述滑动架(304)的两端分别固定连接一个L形滑块(307)，两个L形滑块(307)滑动配合在两个旋转架(303)的底面上，两个L形滑块(307)上皆通过螺纹连接有锁定螺栓(308)，两个锁定螺栓(308)的内侧顶在两个旋转架(303)的底面上。

2.根据权利要求1所述的手肘运动康复训练器械，其特征在于，

所述旋转调控盘(203)包括圆盘本体(203A)、矩形滑块(203B)、调节螺杆(203C)和短轴(203D)；所述圆盘本体(203A)固定在轮轴二(202)上；所述圆盘本体(203A)的外侧面上设有矩形滑槽；所述矩形滑槽的内侧滑动配合连接矩形滑块(203B)；所述调节螺杆(203C)的两端分别转动配合在矩形滑槽的内外两端；所述调节螺杆(203C)的中部通过螺纹配合在矩形滑块(203B)上；所述调节螺杆(203C)的轴线与所述轮轴二(202)的轴线垂直；所述矩形滑块(203B)的外端固定连接短轴(203D)；所述短轴(203D)转动配合在推拉连杆(204)的一端。

3.根据权利要求1所述的手肘运动康复训练器械，其特征在于，所述后臂托放机构(4)的顶面上设有记忆棉垫。