[实用新型]电动助力转向系统性能测试系统

说明书

电动助力转向系统性能测试系统，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统；控制和数据采集装置与上位机电连接。

技术领域

本实用新型涉及机械仿真技术领域，尤其涉及电动助力转向系统性能测试系统。

背景技术

电动助力转向系统Electric Power Steering，缩写EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPSHydraulic Power Steering相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ECU 等组成。

对EPS系统进行充分的性能测试和验证是必不可少的环节，而现有的电动助力转向系统性能测试设备，不能完成不同款式或类型电动助力转向系统的测试需求，因此设计一种通用性强、结构可靠、测试简单的实验台是亟待解决的事情。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种系统柔性高、适用于多种车辆的电动助力转向系统性能测试设备。

本实用新型采用的技术方案是：电动助力转向系统性能测试系统，包括阶梯型的底架1、控制和数据采集装置、上位机、磁粉制动器6、以及与磁粉制动器6相连接的测试组件；

所述底架1具有两级阶梯，第一级阶梯设置在第二级阶梯的下方，第一级阶梯上设有用于安装磁粉制动器6的磁粉制动器底板2，第二级阶梯上设有用于安装测试组件、控制和数据采集装置的第一底板 39，测试组件、控制和数据采集装置均沿第一底板39的长度方向布置；

所述测试组件包括输入转矩电机9、输入转矩电机底座8、动态扭矩传感器Ⅱ14、动态扭矩传感器底座Ⅱ13、助力电机26、助力电机底座30；输入转矩电机9与输入转矩电机减速器10的输入轴连接；输入转矩电机底座8的右端固定有输入转矩电机固定板11，输入转矩电机固定板11通过轴承支撑输入转矩电机9与输入转矩电机减速器10；输入转矩电机减速器10的输出轴通过联轴器Ⅱ12与动态扭矩传感器Ⅱ14的输入轴连接；动态扭矩传感器底座Ⅱ13支撑动态扭矩传感器Ⅱ14；动态扭矩传感器Ⅱ14的输出轴通过联轴器Ⅲ15与转矩输入轴16的右端连接，转矩输入轴16的左端与替换轴17的右端通过法兰结构连接，替换轴17的左端与小带轮轴18的右端通过法兰结构连接；轴承座Ⅰ19通过轴承支撑小带轮轴18，小带轮轴18的左端伸出底架1外；小带轮轴18的左端设有小带轮20，小带轮20通过皮带与大带轮23连接，大带轮23安装在大带轮轴24的左端；轴承座Ⅱ22通过轴承支撑大带轮轴24；大带轮轴24的右端与转矩信号采集装置25的输入轴通过法兰结构连接，转矩信号采集装置25上设有转矩信号线引出装置27，转矩信号采集装置25的输出轴与助力大齿轮轴33的左端通过法兰结构连接，助力大齿轮轴33上设有助力大齿轮28；轴承座Ⅲ34通过轴承支撑助力大齿轮轴33；助力大齿轮轴33 的右端通过联轴器Ⅳ37与动态扭矩传感器Ⅰ7的输入轴连接；动态扭矩传感器底座Ⅰ4支撑动态扭矩传感器Ⅰ7；动态扭矩传感器Ⅰ7的输出轴通过联轴器Ⅰ5与磁粉制动器6的输入轴连接；

助力电机26与助力电机减速器29的输入轴连接；助力电机底座 30的左端固定有助力电机固定板31，助力电机固定板31通过轴承支撑助力电机26与助力电机减速器29；助力电机减速器29的输出轴与助力小齿轮轴连接，助力小齿轮轴的右端设有助力小齿轮32，助力小齿轮32与助力大齿轮28相啮合；