[发明专利]一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构

说明书

本申请公开了一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，包括：机构主体；设置于所述机构主体上的第一夹持手指；与所述第一夹持手指连接，用于驱动所述第一夹持手指夹持运动的第一驱动模块；设置于所述第一夹持手指上，用于夹持物体的第二夹持手指；与所述第二夹持手指连接，用于驱动所述第二夹持手指沿所述第一夹持手指长度方向往复运动的第二驱动模块。本申请通过设置机构主体、第一夹持手指、第二夹持手指、第一驱动模块与第二驱动模块，其中第一驱动模块用于控制第一夹持手指夹持、第二驱动模块用于控制第二夹持手指伸缩往复运动，使得夹持时夹持手指可以沿夹持方向与往复运动方向调整距离，以达到更好契合被夹持物形状的效果。

技术领域

本申请涉及电能表检定设备技术领域，尤其涉及一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构。

背景技术

随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行计量准确度校验，以确保及时发现不合格的电能表。现有技术中，电能表的计量准确度校验是通过电表接拆装置来对电表进行固定以测试的。而在电能表检定过程中，需要使用夹持装置将电能表从电能表周转箱中取出，然后将电能表放置于指定位置上，打开电能表编程盖，按压内部的编程按扭，使电能表处于编程状态，对电能表进行数据设置，检测完毕后，再将电能表放回电能表周转箱。

目前的电能表夹持装置在电能表取放及检测电能表的过程中夹持稳定性较差，容易导致电能表的掉落，因此，我们提出了一种可用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构来解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，用于解决现有电能表夹持固定装置稳定性差导致电能表容易掉落的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，包括：

机构主体；

设置于所述机构主体上的第一夹持手指；

与所述第一夹持手指连接，用于驱动所述第一夹持手指夹持运动的第一驱动模块；

设置于所述第一夹持手指上，用于夹持物体的第二夹持手指；

与所述第二夹持手指连接，用于驱动所述第二夹持手指沿所述第一夹持手指长度方向往复运动的第二驱动模块。

优选地，还包括：

设置于所述机构主体上，用于在夹持运动过程中，对所述第一夹持手指运动至第一预设夹持状态时产生第一维持力的第一限位装置。

优选地，所述第一夹持手指具体包括两根；

所述第一限位装置具体包括：

设置于一根所述第一夹持手指上的杆体；

设置于所述杆体端部的第一限位块；

连接所述第一限位块的卡杆；

设置于另一根所述第一夹持手指上，且对应所述杆体在夹持运动中的运动方向设置的框体；

内部设置有用于在夹持运动过程中与所述卡杆卡扣连接的卡槽，且设置于所述框体内的固定块。

优选地，第一限位装置还包括：

设置于所述杆体上的齿牙；

设置于所述框体内，用于与所述齿牙啮合的齿轮。

优选地，还包括：

设置于所述第一夹持手指上，用于在往复运动过程中，对所述第二夹持手指运动至第一预设夹持状态时产生第二维持力的第二限位装置。

优选地，所述第二限位装置具体包括：