[发明专利]一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构

权利要求书

1.一种用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，包括：

机构主体；

设置于所述机构主体上的第一夹持手指；

与所述第一夹持手指连接，用于驱动所述第一夹持手指进行夹持运动的第一驱动模块；

设置于所述第一夹持手指上，用于夹持物体的第二夹持手指；

与所述第二夹持手指连接，用于驱动所述第二夹持手指沿所述第一夹持手指长度方向往复运动的第二驱动模块；

设置于所述第一夹持手指上，用于在夹持运动过程中，对所述第一夹持手指运动至第一预设夹持状态时产生第一维持力的第一限位装置；

所述第一夹持手指具体包括两根；

所述第一限位装置具体包括：

设置于一根所述第一夹持手指上的杆体；

设置于所述杆体端部的第一限位块；

连接所述第一限位块的卡杆；

设置于另一根所述第一夹持手指上，且对应所述杆体在夹持运动中的运动方向设置的框体；

内部设置有用于在夹持运动过程中与所述卡杆卡扣连接的卡槽，且设置于所述框体内的固定块。

2.根据权利要求1所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，所述第一限位装置还包括：

设置于所述杆体上的齿牙；

设置于所述框体内，用于与所述齿牙啮合的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，还包括：

设置于所述第一夹持手指上，用于在往复运动过程中，对所述第二夹持手指运动至第二预设夹持状态时产生第二维持力的第二限位装置。

4.根据权利要求3所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，所述第二限位装置具体包括：

设置于所述第二夹持手指上的卡接杆；

设置于所述第一夹持手指上，用于在所述第二预设夹持状态下与所述卡接杆卡扣连接的第二限位块。

5.根据权利要求1所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，所述第一驱动模块具体包括：

安装于所述机构主体上的安装座；

用于安装所述第一夹持手指的连接滑块；

设置于所述安装座上，供所述连接滑块滑动的滑道；

与所述连接滑块连接，驱动所述连接滑块沿所述滑道滑动的第一驱动器。

6.根据权利要求1所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，所述机构主体上设置有滑轨；

所述第一驱动模块可滑动设置于所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，还包括设置于所述第二夹持手指的夹持部位上，用于缓冲夹持力的缓冲模块。

8.根据权利要求1所述的用于电能表自动化检定装置的弹性夹持机构，其特征在于，所述第二夹持手指包括：

设置于所述第一夹持手指上的夹持本体；

设置于所述夹持本体上，用于承接被夹持物体的挡块。