[发明专利]一种基于四点变换的区域标识方法及系统在审
| 申请号: | 202011641575.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN112802156A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 孙思芹;刘文晓;蔡达;腾广华;赵蕾;陈曦;贾云贻 | 申请(专利权)人: | 山东奥邦交通设施工程有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06T7/66;G06T3/60 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
| 地址: | 250102 山东省济南市高新区综合保税区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 四点 变换 区域 标识 方法 系统 | ||
本公开公开的一种基于四点变换的区域标识方法及系统,包括:创建画布;从画布中获取四个可编辑点;确定四个可编辑点的质心;确定四个可编辑点相对质心的旋转角;根据旋转角的大小将四个可编辑点进行排序;将排序后的可编辑点依顺序顺次连接,获得标识区域;通过标识区域对图像进行标识。创建的标识区域对图像进行标识时,拖动可编辑点,可以获取任意四边形或三角形的标识区域,提高了图像标识的灵活性。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于四点变换的区域标识方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
在视频或图片中,经常用到区域标识,通过拖动标识区域的可编辑点,对标识区域进行改变。现有的标识区域在拖动可编辑点时,标识区域只能进行等比例的缩放和位置的移动。
当标识区域为四点的标识区域时,拖动可编辑点除进行等比例的缩放和位置的移动外,也仅能获得三角形的标识区域,通过该标识区域对图像或视频进行标识时,限制了对图像待标识区域的修改或选择。
当采用凸包算法确定多边形的标识区域时,凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念,在一个实数向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包,X的凸包可以用X内所有点(X1,...Xn)的线性组合来构造,在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈,用不严谨的话来讲,给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有的点,如图1所示。但是通过凸包算法确定的多边形的标识区域,并不能确保将所有的点连接起来,从而使得对图像或视频进行标识时,不能实现对图像或视频任意区域的选择标识。
故发明人认为,现有的标识区域对图像进行标识时,均不能通过拖动可编辑点实现对图像或视频任意区域的选择标识,使用不方便。
发明内容
本公开为了解决上述问题,提出了一种基于四点变换的区域标识方法及系统,创建的标识区域对图像进行标识时,拖动可编辑点,可以获取任意四边形或三角形的标识区域,提高了图像标识的灵活性。
为实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
第一方面,提出了一种基于四点变换的区域标识方法,包括:
创建画布;
从画布中获取四个可编辑点;
确定四个可编辑点的质心;
确定四个可编辑点相对质心的旋转角;
根据旋转角的大小将四个可编辑点进行排序;
将排序后的可编辑点依顺序顺次连接,获得标识区域;
通过标识区域对图像进行标识。
进一步的,拖动任意一个可编辑点对标识区域进行改变。
进一步的,以画布左上角顶点为原点,水平方向为X轴,竖直方向为Y轴建立XY坐标系,X轴向右为正,Y轴向下为正。
进一步的,获取四个可编辑点的坐标值,根据坐标值计算四个可编辑点的质心。
进一步的,建立经过质心的单位矢量,计算每个可编辑点与质心形成的矢量与单位矢量的夹角,该夹角为可编辑点相对质心的旋转角。
进一步的,根据三角形原理计算可编辑点相对质心的旋转角。
进一步的,从四个可编辑点中任意选择一点作为基准点,将坐标值小于基准点的可编辑点放置于基准点的左边,将坐标值大于基准点的可编辑点放置于基准点的右边,从左边和右边区域中分别重新选取基准点对左边或右边区域中的可编辑点进行排序,至四个可编辑点完成排序。
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