[发明专利]一种自动裁线装置

权利要求书

1.一种自动裁线装置，其特征在于：包括

供线单元，其用于从载线卷进线，其包括用于驱动线材前进的进给机构；

裁线单元，其用于对进给机构输送的线材裁切，所述进给机构的输出端和裁线单元的进线端位于垂直于地面的第一平面上；

检测单元，其包括转动件和检测器；所述转动件设于进给机构和裁线单元之间，其设有供线材穿过的过孔，其被配置为受线材驱动在垂直于第一平面和地面的第二平面上转动；

所述检测器用于检测转动件相对于其初始位置的转动角度并输出检测结果；和

控制单元，其根据所述检测结果判断进给机构的输出端和裁线单元的进线端之间的线材长度是否超过设定长度，并在结果为是时控制进给机构减速；

所述转动件的初始位置为，所述线材在进给机构的输出端和过孔之间的长度与其在过孔和裁线单元的进线端之间的长度的和最短时，所述转动件所处的位置。

2.如权利要求1所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述转动件绕平行于第一平面的第一轴线转动。

3.如权利要求2所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述进给机构用于驱动线材沿第一方向前进，所述第一方向相对水平面倾斜。

4.如权利要求3所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述第一方向相对于水平面的夹角为20-70°；所述过孔设有抵接端，所述抵接端用于供线材在进给机构的输出端和裁线单元的进线端之间变松弛时抵接；转动件位于初始位置时，所述抵接端高于进给机构的输出端和裁线单元的进线端的连线。

5.如权利要求4所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述载线卷低于进给机构的输入端，所述裁线单元的进线端高于进给机构的输出端；

所述过孔还设有与抵接端相对的支撑端；转动件位于初始位置时，所述支撑端支撑线材，且所述支撑端高于进给机构的输出端并低于裁线单元的进线端，以使所述线材在载线卷和裁线单元的进线端之间平滑过渡。

6.如权利要求5所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述过孔沿转动件的径向延伸并成跑道状；所述第一轴线低于进给机构的输入端，所述抵接端位于过孔远离第一轴线的一端，所述支撑端位于过孔靠近第一轴线的一端。

7.如权利要求2所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述进给机构包括上压轮、下压轮和驱动件，所述上压轮的轴线和下压轮的轴线的连线相对于铅垂线倾斜，所述上压轮和下压轮压紧线材，所述上压轮或下压轮受驱动件驱动以产生摩擦力从而带动线材沿第一方向前进。

8.如权利要求7所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述供线单元还包括分设于进给机构上游和下游的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设有第一定位孔，所述第二定位件设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔的连线与上压轮和下压轮的内公切线重合。

9.如权利要求7所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述驱动件的输出端设有第一齿轮、与第一齿轮通过传送带连接的第二齿轮、与第二齿轮同轴连接的第三齿轮和与第三齿轮啮合的第四齿轮，其中第一齿轮为主动轮，第二齿轮为从动轮，所述上压轮与第四齿轮同步转动。

10.如权利要求3所述的一种自动裁线装置，其特征在于：所述第一方向相对于水平面的夹角为110-160°；所述过孔设有抵接端，所述抵接端用于供线材在进给机构的输出端和裁线单元的进线端之间变松弛时抵接；转动件位于初始位置时，所述抵接端低于进给机构的输出端和裁线单元的进线端的连线。