[发明专利]递布平台自动引料换规格方法及其装置

说明书

本发明提供了一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。其中，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。本发明解决了现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。

背景技术

现有小角度钢丝帘布裁断机因带束层规格众多，需要频繁更换角度，每次换规格为保证递布平台上帘布不扭曲变形造成大量废料，需人工退料和引料，人工将平台帘布后退并优导开反向收卷，待更换角度后再人工往前引料至裁刀下。上述方式操作复杂，需要两到三人配合操作，费时费力，且操作工经验不足时容易把帘布引偏造成大量废料，造成人力和材料的双重浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种递布平台自动引料换规格方法及其装置，以解决现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。

进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布状态的检测机构，递布平台自动引料换规格方法还包括检测机构对帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制递布机构和导开机构的动作。

进一步地，检测机构包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当帘布在递布机构的带动下后退移动或者前进移动时，递布检测件对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。

进一步地，检测机构包括能够向控制系统发送信号并用于检测帘布位置的储料检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当控制系统计算出帘布后退和前进的距离后，储料检测件检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号，控制系统在帘布位于预定位置时控制递布机构和导开机构动作。

进一步地，检测机构包括能够向控制系统发送信号并用于检测帘布角度的角度检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当控制系统控制帘布导开摆角度时，角度检测件检测帘布的角度，并向控制系统发送角度信号，控制系统在帘布转动至目标角度时控制递布平台的至少一部分、导开机构和递布机构停止转动。

进一步地，控制系统根据递布平台半径、当前角度和目标角度计算帘布后退和前进的距离。

根据本发明的另一方面，提供了一种递布平台自动引料换规格装置，包括：递布机构，递布机构能够磁吸帘布的端部，并带动帘布运动；导开机构，导开机构与帘布的卷筒驱动连接，并能够带动卷筒转动，以进行收卷和放卷；控制系统，控制系统与递布机构和导开机构电连接，并能够控制递布机构和导开机构的动作，以进行退料和引料，控制系统还能够控制递布平台、递布机构和导开机构的转动，以控制帘布导开摆角度，改变帘布的角度。

进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，递布检测件能够对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。

进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布位置的储料检测件，储料检测件与控制系统电连接，储料检测件能够检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号。