[发明专利]递布平台自动引料换规格方法及其装置

权利要求书

1.一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在所述控制系统控制下的递布机构和导开机构，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格方法包括：

所述控制系统计算出帘布后退和前进的距离；

所述递布机构吸住所述帘布后退移动进行退料，所述导开机构进行收卷动作；

所述帘布后退到位后，所述控制系统控制所述帘布导开摆角度，并使所述帘布改变至目标角度；

所述帘布导开摆角度完成后，所述递布机构吸住所述帘布前进移动进行引料，所述导开机构进行放卷动作，直到所述帘布前进到位；

所述递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测所述帘布状态的检测机构，所述递布平台自动引料换规格方法还包括所述检测机构对所述帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述检测信号控制所述递布机构和所述导开机构的动作；

所述检测机构包括能够向所述控制系统发送信号并用于检测帘布角度的角度检测件，所述递布平台自动引料换规格方法还包括当所述控制系统控制所述帘布导开摆角度时，所述角度检测件检测所述帘布的角度，并向所述控制系统发送角度信号，所述控制系统在所述帘布转动至所述目标角度时控制所述递布平台的至少一部分、所述导开机构和所述递布机构停止转动。

2.根据权利要求1所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述检测机构包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，所述递布平台自动引料换规格方法还包括当所述帘布在所述递布机构的带动下后退移动或者前进移动时，所述递布检测件对所述帘布的运动距离进行检测，并在所述帘布移动预定距离后控制所述递布机构和所述导开机构停止。

3.根据权利要求1所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述检测机构包括能够向所述控制系统发送信号并用于检测帘布位置的储料检测件，所述递布平台自动引料换规格方法还包括当所述控制系统计算出所述帘布后退和前进的距离后，所述储料检测件检测所述帘布的位置，并向所述控制系统发送位置信号，所述控制系统在所述帘布位于预定位置时控制所述递布机构和所述导开机构动作。

4.根据权利要求1所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述控制系统根据递布平台半径、当前角度和目标角度计算所述帘布后退和前进的距离。

5.一种递布平台自动引料换规格装置，其特征在于，用于执行权利要求1至4中任一项所述的递布平台自动引料换规格方法，所述递布平台自动引料换规格装置包括：

递布机构，所述递布机构能够磁吸帘布的端部，并带动所述帘布运动；

导开机构，所述导开机构与所述帘布的卷筒驱动连接，并能够带动所述卷筒转动，以进行收卷和放卷；

控制系统，所述控制系统与所述递布机构和所述导开机构电连接，并能够控制所述递布机构和所述导开机构的动作，以进行退料和引料，所述控制系统还能够控制递布平台、所述递布机构和所述导开机构的转动，以控制所述帘布导开摆角度，改变所述帘布的角度。

6.根据权利要求5所述的递布平台自动引料换规格装置，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，所述递布检测件能够对所述帘布的运动距离进行检测，并在所述帘布移动预定距离后控制所述递布机构和所述导开机构停止。

7.根据权利要求5所述的递布平台自动引料换规格装置，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布位置的储料检测件，所述储料检测件与所述控制系统电连接，所述储料检测件能够检测所述帘布的位置，并向所述控制系统发送位置信号。

8.根据权利要求5所述的递布平台自动引料换规格装置，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布角度的角度检测件，所述角度检测件与所述控制系统电连接，所述角度检测件能够检测所述帘布的角度，并向所述控制系统发送角度信号。