[发明专利]一种车载ETC数据采集装置及其方法

权利要求书

1.一种车载ETC数据采集装置，其特征在于，包括纵向伸缩机构(1)、垂直升降机构(3)、水平伸缩机构(4)和执行机构壳体(2)；

所述纵向伸缩机构(1)包括底盘纵梁安装支架(102)、纵向伸缩直线运动执行机构(101)、纵向执行机构固定座(104)、光轴导轨(105)、光轴直线轴承滑块(103)、光轴导轨安装座(106)、光轴导轨安装座端盖(107)，所述底盘纵梁安装支架(102)通过螺栓连接将机构总成安装在底盘纵梁上，所述光轴导轨安装座(106)通过螺栓连接固定在所述执行机构壳体(2)的底部，所述光轴直线轴承滑块(103)通过螺栓连接固定在所述底盘纵梁安装支架(102)上，所述纵向伸缩直线运动执行机构(101)的固定端通过所述纵向执行机构固定座(104)安装在所述纵梁安装支架(102)上，所述纵向伸缩直线运动执行机构(101)的活动端安装在所述光轴导轨安装座(106)上，所述光轴导轨(105)的固定端安装在光轴导轨安装座(106)上，所述光轴导轨(105)的固定端的一侧通过所述光轴导轨安装座端盖(107)限位，所述光轴导轨(105)的固定端的的另一侧通过轴肩限位，所述光轴导轨(105)的活动端安装在所述光轴直线轴承滑块(103)上；

所述垂直升降机构(3)包括内剪叉臂(309)、外剪叉臂(305)、上直线导轨(314)、下直线导轨(306)、直线导轨滑块(308)、上固定铰链座(316)、下固定铰链座(301)、上滑块铰链座(315)、下滑块铰链座(307)、直线运动固定端支座(302)、剪叉臂铜套(311)、中间转轴(310)、推杆转轴(312)、滑块转轴(313)、端部转轴(303)、垂直升降直线运动执行机构(304)，所述上直线轴承(314)和所述上固定铰链座(316)通过螺栓连接固定在平台板(404)上，所述下直线轴承(306)、所述下固定铰链座(316)和所述直线运动固定端支座(302)通过螺栓连接固定在所述执行机构壳体(2)上，所述内剪叉臂(309)的一端通过所述端部转轴(303)固定在所述下固定铰链座(301)上，所述内剪叉臂(309)的另一端通过所述滑块转轴(313)固定在所述上滑块铰链座(315)上，所述外剪叉臂(305)的一端通过所述端部转轴(303)固定在所述上固定铰链座(316)上，所述外剪叉臂(305)的另一端通过所述滑块转轴(313)固定在所述下滑块铰链座(307)上，所述内剪叉臂(309)与所述外剪叉臂(305)通过所述推杆转轴(312)连接在一起，所述外剪叉臂(305)与所述内剪叉臂(309)通过所述中间转轴(310)连接在一起，所述垂直升降直线运动执行机构(304)的固定端固定在所述直线运动固定端支座(302)上，所述垂直升降直线运动执行机构(304)的活动端固定在所述推杆转轴(313)上。

2.根据权利要求1所述的车载ETC数据采集装置，其特征在于，所述水平伸缩机构(4)包括平台板(404)、左侧水平直线运动执行机构(405)、右侧水平直线运动执行机构(407)、阵列天线(406)、阵列天线安装座(403)、左侧活动天线(401)、右侧活动天线(408)、活动天线安装支座(402)，所述左侧水平直线运动执行机构(405)和所述右侧水平直线运动执行机构(407)安装在所述平台板(404)上，所述阵列天线安装座(403)通过螺栓连接固定在所述平台板(404)上，所述阵列天线(406)通过螺栓连接固定在所述阵列天线安装座(403)上，所述活动天线安装支座(402)通过螺栓连接紧固在所述左侧水平直线运动执行机构(405)和所述右侧水平直线运动执行机构(407)的轴头上，所述左侧活动天线(401)和所述右侧活动天线(408)通过螺栓连接固定在所述活动天线安装支座(402)上。

3.根据权利要求2所述的车载ETC数据采集装置，其特征在于，所述纵向伸缩直线运动执行机构(101)为电动缸，所述垂直升降直线运动执行机构(304)为电动推杆，所述左侧水平直线运动执行机构(405)和所述右侧水平直线运动执行机构(407)为液压油缸。

4.根据权利要求2所述的车载ETC数据采集装置，其特征在于，所述纵向伸缩直线运动执行机构(101)的行程至少为200mm，所述平台板(404)的上升高度至少为800mm，所述左侧水平直线运动执行机构(405)和所述右侧水平直线运动执行机构(407)的行程至少为600mm。