[发明专利]一种微创医疗系统

说明书

本发明实施例公开了一种微创医疗系统。该系统包括：外科手术刀子系统、腹腔镜子系统以及分别与外科手术刀子系统和腹腔镜子系统连接的控制装置，其中，腹腔镜子系统，包括摄像单元以及与摄像单元连接的腹腔镜主机，用于基于摄像单元采集目标组织的手术影像信息，并通过腹腔镜主机将手术影像信息发送至控制装置；控制装置，用于接收腹腔镜主机发送的手术影像信息，并对手术影像信息进行处理，基于对手术影像信息的处理结果确定外科手术刀子系统的第一控制参数，并将第一控制参数发送给外科手术刀子系统；外科手术刀子系统，用于接收控制装置发送的第一控制参数，并基于第一控制参数进行工作。以实现微创医疗系统的工作的可视化、自动化和智能化。

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种微创医疗系统。

背景技术

目前在许多微创手术中，腹腔镜是非常重要的辅助工具。在手术过程中，需要腹腔镜与外科手术刀(例如，超声刀、电刀和电动吻合器)配合使用。

目前，在手术过程中，通常是医生自己凭经验人为判断根据目标组织的一些情况，例如可以是目标组织的颜色、目标组织的凝血情况等，人为的去确定外科手术刀的工作参数。

上述确定外科手术刀的工作参数的方式，过于依赖于医生的主观判断，容易造成误判断的情况，这样可能会导致组织的损伤，进而危害患者的身体。

发明内容

本发明实施例提供一种微创医疗系统，以实现微创医疗系统的工作的可视化、自动化和智能化。

本发明实施例提供了一种微创医疗系统，该系统包括：外科手术刀子系统、腹腔镜子系统以及分别与所述外科手术刀子系统和所述腹腔镜子系统连接的控制装置，其中，

所述腹腔镜子系统，包括摄像单元以及与所述摄像单元连接的腹腔镜主机，用于基于所述摄像单元采集目标组织的手术影像信息，并通过所述腹腔镜主机将所述手术影像信息发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述腹腔镜主机发送的所述手术影像信息，并对所述手术影像信息进行处理，基于对所述手术影像信息的处理结果确定所述外科手术刀子系统的第一控制参数，并将所述第一控制参数发送给所述外科手术刀子系统；

所述外科手术刀子系统，用于接收所述控制装置发送的所述第一控制参数，并基于所述第一控制参数进行工作。

本发明实施例的技术方案，通过设计的微创医疗系统中的控制装置对接收的腹腔镜子系统发送的腹腔镜子系统采集的目标组织的手术影像信息进行处理，根据处理结果确定外科手术刀子系统的第一控制参数，并将第一控制参数发送给外科手术刀子系统，以使外科手术刀子系统基于接收的第一控制参数进行工作，这样通过外科手术刀子系统、腹腔镜子系统和控制装置的配合，实现了自动化智能化的调节微创手术中的外科手术刀子系统的工作参数的效果。解决了现有技术中将腹腔镜子系统采集的手术影像信息直接进行显示，依靠医生根据显示的手术影像信息主观确定外科手术刀子系统的工作参数的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中的微创医疗系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的控制装置独立于腹腔镜子系统和外科手术刀子系统设置的微创医疗系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的控制装置独立于腹腔镜子系统和外科手术刀子系统设置的微创医疗系统示意图；

图4是本发明实施例一中的控制装置集成于腹腔镜主机中的微创医疗系统的结构示意图；

图5是本发明实施例一中的控制装置集成于腹腔镜主机中的微创医疗系统的示意图；

图6是本发明实施例一中的控制装置集成于外科手术刀子系统中的微创医疗系统的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的控制装置集成于外科手术刀子系统中的微创医疗系统的示意图；