[发明专利]一种微创医疗系统

权利要求书

1.一种微创医疗系统，其特征在于，包括：外科手术刀子系统、腹腔镜子系统以及分别与所述外科手术刀子系统和所述腹腔镜子系统连接的控制装置，其中，

所述腹腔镜子系统，包括摄像单元以及与所述摄像单元连接的腹腔镜主机，用于基于所述摄像单元采集目标组织的手术影像信息，并通过所述腹腔镜主机将所述手术影像信息发送至所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述腹腔镜主机发送的所述手术影像信息，并对所述手术影像信息进行处理，基于对所述手术影像信息的处理结果确定所述外科手术刀子系统的第一控制参数，并将所述第一控制参数发送给所述外科手术刀子系统；

所述外科手术刀子系统，用于接收所述控制装置发送的所述第一控制参数，并基于所述第一控制参数进行工作；

所述控制装置，还用于根据所述手术影像信息中所述目标组织在切割过程中的颜色信息，确定对所述外科手术刀子系统的外科手术刀的温度进行控制的温度控制参数，并将所述温度控制参数发送至所述外科手术刀子系统；

所述外科手术刀子系统，基于所述温度控制参数对所述外科手术刀的温度进行控制。

2.根据权利要求1所述的微创医疗系统，其特征在于，还包括：所述腹腔镜子系统包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置连接，其中，

所述控制装置，还用于将所述腹腔镜主机采集的所述手术影像信息和对所述手术影像信息的处理结果发送至所述显示装置；

所述显示装置，用于接收显示所述控制装置发送的所述手术影像信息和对所述手术影像信息的处理结果，并将所述手术影像信息和对所述手术影像信息的处理结果进行显示。

3.根据权利要求2所述的微创医疗系统，其特征在于，所述腹腔镜子系统，还包括至少一个目标感测单元，与所述腹腔镜主机连接，用于获取所述目标组织的感测数据，并通过所述腹腔镜主机将所述感测数据发送至所述控制装置；

所述控制装置，还用于接收所述腹腔镜主机发送的所述感测数据，并对所述感测数据进行处理，基于对所述感测数据的处理结果确定所述外科手术刀子系统的第二控制参数，并将所述第二控制参数发送给所述外科手术刀子系统；

所述外科手术刀子系统，用于接收所述控制装置发送的所述第二控制参数，并基于所述第二控制参数进行工作。

4.根据权利要求3所述的微创医疗系统，其特征在于，所述目标感测单元包括温度感测单元，用于感测外科手术刀子系统末端执行器的温度，和/或，用于感测手术对象的温度。

5.根据权利要求4所述的微创医疗系统，其特征在于，所述温度感测单元包括红外探头，所述红外探头用于感测所述外科手术刀子系统末端执行器的温度。

6.根据权利要求4所述的微创医疗系统，其特征在于，所述显示装置，还用于显示所述温度感测单元所感测的温度。

7.根据权利要求4所述的微创医疗系统，其特征在于，所述控制装置，还用于将所述外科手术刀子系统末端执行器的温度与预设的温度上限阈值进行比对，如果所述外科手术刀子系统末端执行器的温度达到所述温度上限阈值，则生成第一风险提示信息。

8.根据权利要求3所述的微创医疗系统，其特征在于，所述腹腔镜子系统包括伸长部件，所述伸长部件的邻近目标组织的远侧末端设置有摄像单元，所述伸长部件的邻近目标组织的远侧末端设置有套筒，所述套筒上设置有至少一个所述目标感测单元。

9.根据权利要求8所述的微创医疗系统，其特征在于，所述伸长部件远离所述目标组织的手柄末端设置有数据传输接口，用于将所述感测数据传输给所述控制装置。

10.根据权利要求9所述的微创医疗系统，其特征在于，所述数据传输接口包括USB、CAN、RS485、RS232或者模拟信号接口中的至少一项。