[发明专利]一种抬头高度可调节的推瓶机

权利要求书

1.一种抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，包括：

机架主体；

前推驱动结构，所述前推驱动结构包括前推驱动电机、前推驱动臂以及前推连杆装置，所述前推驱动电机设置于所述机架主体上，所述前推驱动臂的一端与所述前推驱动电机的输出端连接，所述前推驱动臂的另一端与所述前推连杆装置的一端连接；

抬头驱动结构，所述抬头驱动结构包括抬头座、抬头驱动电机、凸轮装置以及抬头连杆装置，所述抬头驱动电机设置于所述抬头座上，所述凸轮装置包括凸轮盘、输入轴、轴距调节装置以及输出轴，所述输入轴设置于所述凸轮盘的一侧面，并与所述抬头驱动电机的输出端连接，所述轴距调节装置设置于所述凸轮盘的另一侧面，所述输出轴设置于所述轴距调节装置上，并与所述抬头连杆装置的一端连接；

移动摆臂结构，所述移动摆臂结构分别与所述前推连杆装置的另一端和所述抬头座连接，在所述前推连杆装置的带动下左右摆动，并通过所述抬头座带动所述抬头驱动结构左右摆动；

推瓶结构，所述推瓶结构包括抬头架以及推瓶杆，所述抬头架通过移动支撑架设置于所述移动摆臂结构上，且所述抬头架的后端与所述抬头连杆装置的另一端连接，所述推瓶杆设置于所述抬头架的前端。

2.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述凸轮盘的另一侧面设置有安装槽，所述轴距调节装置包括调节螺杆以及滑块，所述调节螺杆设置于所述安装槽中，所述滑块滑设于所述调节螺杆上。

3.根据权利要求2所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述凸轮盘的侧表面设有第一凹部，所述第一凹部中设置有调节压块，所述调节压块用于固定所述调节螺杆；所述凸轮盘的侧表面设有第二凹部，所述第二凹部的位置与所述第一凹部的位置径向相对，且所述第二凹部中设置有固定压块，所述固定压块用于限位所述滑块。

4.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述输入轴轴内设置轴套，所述轴套与所述抬头驱动电机的输出端连接；所述轴套内表面设置有卡口，所述抬头驱动电机的输出端上设置有与所述卡口尺寸相对应的凸起部。

5.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述移动摆臂结构包括带动框、两个摆臂以及两个前立轴，所述带动框分别与所述前推连杆装置和所述抬头座连接，每个所述摆臂的一端与带动框连接，每个所述摆臂的另一端套设于一个所述前立轴上，所述前立轴设置于所述机架主体上。

6.根据权利要求5所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述带动框包括上横杆、下横杆以及两个后立轴，所述上横杆与设置于两个所述后立轴的顶端，所述下横杆设置于两个所述后立轴的底端；每个所述摆臂的一端套设于所述后立轴上。

7.根据权利要求6所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述摆臂与所述前立轴和所述后立轴之间均设置有滚珠轴承。

8.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，所述推瓶杆包括推杆安装板和多个齿块，多个所述齿块呈齿条状设置于所述推杆安装板上，两两所述齿块之间用于放置玻璃瓶；所述齿块的两个侧面之间的角度小于90度，且所述齿块的两个侧面之间的角度从上至下逐渐增大；还包括多个压块，所述压块设置于所述推杆安装板上，且位于每一所述齿块的两侧。

9.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，还包括底座，所述底座包括两个轨道底梁、移动底架、限位结构以及抱紧结构，两个所述轨道底梁相互平行设置，且每个所述轨道底梁上架设有导轨，所述移动底架的两侧面均设置有滑轮，所述移动底架通过所述滑轮滑动设置于所述导轨上，所述限位结构包括彼此相互咬合的齿轮和齿条，所述齿轮设置于所述移动底架的一侧面，所述齿条设置于所述轨道底梁上，所述抱紧结构设置于所述移动底架的至少一侧面，用于抱紧所述导轨；还包括机架调节结构，所述机架调节结构包括多个机脚定位圈和多个螺杆，一个所述螺杆对应设置于一个所述机脚定位圈中，所述螺杆穿过机架主体用于调节所述机架主体的高度。

10.根据权利要求1所述的抬头高度可调节的推瓶机，其特征在于，还包括防护罩和隔热板，所述防护罩围设于所述机架主体上，所述隔热板设置于所述机架主体的前端。