[发明专利]果树智能刻芽装置有效

专利信息
申请号: 202011631770.8 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112772173B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 索相敏;王金鑫;黄晶淼;李学营;郝婕;鄢新民;冯少菲;冯建忠;马文会;季文章 申请(专利权)人: 河北省农林科学院石家庄果树研究所
主分类号: A01G3/00 分类号: A01G3/00;A01G7/06
代理公司: 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 代理人: 郝伟
地址: 050061*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 果树 智能 装置
【说明书】:

发明提供了一种果树智能刻芽装置,属于果树培育设备技术领域,包括外壳、驱动组件、刻芽组件、压力检测模块、辅助固定组件、指令输入模组、控制模块和电源组件。本发明能够更为轻易、精确地控制刻芽的深度和力度,降低对使用者经验的要求,有利于提升刻芽效果,并便于机械化操作,减少人工,提高效率。

技术领域

本发明属于果树培育设备技术领域,更具体地说,是涉及一种果树智能刻芽装置。

背景技术

果树刻芽是能够帮助果树更好生长较为有效的手段,也是较为直接的一种手段,刻芽是在芽体上方0.3-0.5cm处,采用小刀或钢锯切断枝条韧皮部和少许木质部导管(枝条粗度2cm左右时,可刻伤木质部0.3-1mm左右深度)根尖合成的细胞分裂素、赤霉素等激素和吸收的矿质营养和水分由木质部向上运输时,会因为导管刻伤而滞留在刻伤部位的叶芽,从而促进芽体萌发。

然而上述这种传统的刻芽方式只能依靠自身经验,对于经验和技术的要求比较高,一般人员难以快速准确的掌握刻芽的力度、深度等,而且果树的种类不同,其表皮及木质结构也不同,容易产生切割过深或过浅的情况,导致出芽效果差,既耗费人力,效率也比较低,而且还难以进行机械化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树智能刻芽装置,以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种果树智能刻芽装置,包括外壳、驱动组件、刻芽组件、压力检测模块、辅助固定组件、指令输入模组、控制模块和电源组件,外壳内部设有传动腔和电子腔;驱动组件为电控组件,且设在传动腔内;刻芽组件一端位于外壳内且与驱动组件连接,另一端穿过外壳,用于在驱动组件的带动下伸缩、以对果树进行刻芽;压力检测模块设在驱动组件与刻芽组件之间用于检测刻芽组件受到的阻力的大小;辅助固定组件设在外壳上,用于将外壳与果树相对固定、以便于刻芽组件施力刻芽;指令输入模组设在外壳上,用于输入指令信号;控制模块设在电子腔内,且分别与指令输入模组、压力检测模块和驱动组件电连接,用于根据指令信号和压力检测模块检测到的阻力的大小对驱动组件的动作进行控制;电源组件设在外壳内,且与控制模块电连接,用于供电。

在本发明的一个实施例中,果树智能刻芽装置还包括数据存储模块、控制开关和显示模块,数据存储模块设在外壳内,且与控制模块电连接,用于预存数据;控制开关设在外壳上,且与控制模块电连接,用通过控制控制模块的通断电来控制刻芽动作启动和结束;显示模块设在外壳上,且与控制模块电连接。

在本发明的一个实施例中,指令输入模组包括分别与控制模块电连接的种类选择模块和树龄选择模块;种类选择模块和树龄选择模块用于对果树的种类和树龄进行选择并通过控制模块调取数据存储模块内对应的预存数据,以使控制模块根据调取的预存数据对驱动组件的动作进行控制。

在本发明的一个实施例中,果树智能刻芽装置还包括深度计算模块,深度计算模块设在外壳内,且与控制模块电连接,用于根据压力检测模块的检测到的阻力的大小变化判断,与数据存储模块内对应的预存数据进行对比,进而判断刻芽组件的刻芽深度。

在本发明的一个实施例中,压力检测模块包括两个滑片、压力传感器、滑杆和第一弹簧,两个滑片均滑动设置在传动腔内,其中一个滑片与驱动组件的输出杆固定连接,压力传感器固定设置在两个滑片相互贴合的一侧上,滑杆滑动设置在传动腔远离驱动组件的一侧内壁上,滑杆靠近驱动组件的一端与另一个滑片固定连接,滑杆远离两个滑片的一端延伸至外壳外,第一弹簧滑动套设在滑杆上,第一弹簧位于传动腔内。

在本发明的一个实施例中,刻芽组件包括连接体和切刀,连接体设置在滑杆延伸至外壳外的一端上,切刀固定设置在连接体远离外壳的一侧上。

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