[发明专利]果树智能刻芽装置

权利要求书

1.一种果树智能刻芽装置，其特征在于，包括：

外壳(12)，内部设有传动腔(13)和电子腔(14)；

驱动组件(4)，为电控组件，且设在所述传动腔(13)内；

刻芽组件，一端位于所述外壳(12)内且与所述驱动组件(4)连接，另一端穿过所述外壳(12)，用于在所述驱动组件(4)的带动下伸缩、以对果树进行刻芽；

压力检测模块(6)，设在所述驱动组件(4)与所述刻芽组件之间，用于检测所述刻芽组件受到的阻力的大小；

辅助固定组件，设在所述外壳(12)上，用于将所述外壳(12)与果树相对固定；

指令输入模组，设在所述外壳(12)上，用于输入指令信号；

控制模块(3)，设在所述电子腔(14)内，且分别与所述指令输入模组、所述压力检测模块(6)和所述驱动组件(4)电连接，用于根据所述指令信号和压力检测模块(6)检测到的阻力的大小对所述驱动组件(4)的动作进行控制；

电源组件(1)，设在所述外壳(12)内，且与所述控制模块(3)电连接，用于供电；

压力检测模块(6)包括两个滑片(15)、压力传感器(16)、滑杆(17)和第一弹簧(18)，两个所述滑片(15)均滑动设置在所述传动腔(13)内，其中一个所述滑片(15)与所述驱动组件(4)的输出杆固定连接，所述压力传感器(16)固定设置在两个所述滑片(15)相互贴合的一侧上，所述滑杆(17)滑动设置在所述传动腔(13)远离所述驱动组件(4)的一侧内壁上，所述滑杆(17)靠近所述驱动组件(4)的一端与另一个所述滑片(15)固定连接，所述滑杆(17)远离两个所述滑片(15)的一端延伸至所述外壳(12)外，所述第一弹簧(18)滑动套设在所述滑杆(17)上，所述第一弹簧(18)位于所述传动腔(13)内；

所述刻芽组件包括连接体(19)和切刀(20)，所述连接体(19)设置在所述滑杆(17)延伸至所述外壳(12)外的一端上，所述切刀(20)固定设置在所述连接体(19)远离所述外壳(12)的一侧上；

所述辅助固定组件包括连接片(21)、支撑杆(22)、导杆(23)、两个第二弹簧(24)、调节机构和卡勾(28)，所述连接片(21)固定设置在所述外壳(12)的底部并倾斜设置，所述支撑杆(22)铰接在所述连接片(21)上，所述支撑杆(22)延伸至所述切刀(20)的下方，所述导杆(23)固定设置在所述外壳(12)的底部，所述导杆(23)和所述支撑杆(22)滑动连接，两个所述第二弹簧(24)均滑动套设在所述导杆(23)上，两个所述第二弹簧(24)分别位于所述支撑杆(22)的两侧，所述调节机构设置在所述支撑杆(22)上，所述卡勾(28)设置在所述调节机构上；

所述调节机构包括滑腔(25)、延伸杆(26)和定位螺栓(27)，所述滑腔(25)开设在所述支撑杆(22)上，所述延伸杆(26)滑动设置在所述滑腔(25)的一侧内壁上，所述延伸杆(26)的一端延伸至所述支撑杆(22)外并和所述卡勾(28)固定连接，所述定位螺栓(27)螺纹设置在所述滑腔(25)的顶部内壁上，所述定位螺栓(27)的底端和所述延伸杆(26)的顶部相接触，所述定位螺栓(27)的顶端延伸至所述支撑杆(22)外；

所述卡勾(28)呈弧形，所述卡勾(28)的内圈上固定设有橡胶层，所述连接体(19)和所述滑杆(17)通过紧固螺栓连接；

所述外壳(12)为绝缘结构，所述切刀(20)为导电结构，所述卡勾(28)内侧设有穿过所述橡胶层且用于刺入果树树皮内的导电针，所述果树智能刻芽装置还包括接触感应模块，所述接触感应模块分别与所述切刀(20)和所述导电针通过导线导电连接，并分别与所述电源组件(1)和所述控制模块(3)电连接，所述接触感应模块用于在所述切刀(20)和导电针均刺入果树树皮内形成导电通路后、向所述控制模块(3)传递电信号、以控制所述驱动组件(4)的动作。

2.如权利要求1所述的果树智能刻芽装置，其特征在于，所述果树智能刻芽装置还包括：

数据存储模块(7)，设在所述外壳(12)内，且与控制模块(3)电连接，用于预存数据；

控制开关(2)，设在所述外壳(12)上，且与所述控制模块(3)电连接，用通过控制所述控制模块(3)的通断电来控制刻芽动作启动和结束；

显示模块(9)，设在所述外壳(12)上，且与所述控制模块(3)电连接。