[发明专利]移液臂和检测装置

说明书

本发明实施例提供了一种移液臂和检测装置，移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵、弹性件和位置监测器件；连接支架与驱动组件固定连接，移液泵与连接支架滑动连接，其中，驱动组件用于驱动移液泵在三维空间中运动；弹性件的一端连接于移液泵，弹性件的另一端连接于连接支架。本发明实施例中移液泵和连接支架滑动连接，当移液泵运动受到阻碍时，会先使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种移液臂和检测装置。

背景技术

基于人体体液分析的各种检测设备在市面上琳琅满目，比如，用于血常规化验的设备、用于尿常规化验的设备等。

目前这类医疗设备在使用中通常依赖于移液臂上的移液泵，对待检测的样本或者检测试剂进行吸取加注。

实际使用中发现，现有的移液臂在运动过程中，存在移液臂运动过度，导致移液泵与设备的其它结构碰撞干涉，损坏移液泵，一方面造成设备损失，另一方面，引起样本和试剂的污染。

发明内容

本发明实施例提供一种移液臂和检测装置，以解决现有技术中移液臂运动过度会碰撞损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种移液臂，所述移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵和弹性件；

所述连接支架与所述驱动组件固定连接，所述移液泵与所述连接支架滑动连接，其中，所述驱动组件用于驱动所述移液泵在三维空间中运动；

所述弹性件的一端连接于所述移液泵，所述弹性件的另一端连接于所述连接支架。

本发明实施例还提供一种检测装置，所述检测装置包括前述的移液臂。

在本发明实施例中，通过在移液臂的驱动组件上固定一连接支架，将移液泵与连接支架滑动连接，并在移液泵与连接支架之间设置弹性件向移液泵提供安装的预紧力，可使移液泵保持张紧的状态。一旦移液泵运动受到阻碍，移液泵可以相对连接支架滑动，同时，会使弹性件变形，起到缓冲作用，避免移液泵与障碍物的刚性冲击导致的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种移液臂的三维示意图；

图2是本发明实施例中图1沿X方向的视图；

图3是本发明实施例中图1沿Y方向的视图；

图4是本发明实施例中图1沿Z方向的视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

下面通过列举具体的实施例详细介绍本发明提供的一种移液泵、移液臂和检测装置。