[发明专利]移液臂和检测装置

权利要求书

1.一种移液臂，其特征在于，所述移液臂包括驱动组件、连接支架、移液泵和弹性件；

所述连接支架与所述驱动组件固定连接，所述移液泵与所述连接支架滑动连接，其中，所述驱动组件用于驱动所述移液泵在三维空间中运动；

所述弹性件的一端连接于所述移液泵，所述弹性件的另一端连接于所述连接支架。

2.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述移液臂还包括位置监测组件；

所述位置监测组件包括位置监测器件，所述位置监测器件用于监测所述移液泵相对所述连接支架的滑动位置，

在所述滑动位置到达阈值时，所述位置监测器件被触发且输出监测信号。

3.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件包括第一监测器件和第二监测器件；

所述第一监测器件与所述连接支架固定连接，所述第二监测器件设置于所述移液泵上。

4.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测组件还包括触发部件；

所述位置监测器件与所述连接支架固定连接，所述触发部件设置于所述移液泵上；或，

所述位置监测器件与所述移液泵固定连接，所述触发部件设置于所述连接支架上；

其中，所述触发部件用于触发所述位置监测器件，使得所述位置监测器件输出所述移液泵相对所述连接支架的滑动位置信号。

5.根据权利要求4所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和所述光线接收器相对间隔设置；

所述触发部件为设置于所述移液泵上的挡片。

6.根据权利要求4所述的移液臂，其特征在于，所述位置监测器件为限位开关，所述触发部件为设置于所述移液泵上的限位块；

所述限位开关设置于所述限位块相对所述连接支架滑动的路径上。

7.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧或弹性橡胶柱。

8.根据权利要求7所述的移液臂，其特征在于，所述移液臂还包括导向杆和支座，所述支座设置有导向孔；

所述支座与所述移液泵固定连接，所述导向杆与所述连接支架固定连接，且所述导向杆穿设于所述导向孔内；

所述压缩弹簧套设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的一端与所述连接支架抵接，另一端与所述支座抵接。

9.根据权利要求8所述的移液臂，其特征在于，所述导向杆远离所述连接支架的一端设置有销孔，所述销孔用于穿设销钉，所述销钉位于所述支座背离所述压缩弹簧的一侧。

10.根据权利要求1所述的移液臂，其特征在于，所述移液臂还包括滑块和导轨；

所述滑块与所述连接支架固定连接，所述导轨与所述移液泵固定连接，所述导轨嵌于所述滑块的滑槽内。

11.根据权利要求2所述的移液臂，其特征在于，所述驱动组件包括控制器和驱动机构；

所述控制器用于向所述驱动机构输出控制信号以驱动所述驱动机构动作，所述位置监测器件与所述控制器电连接；

在所述位置监测器件将所述监测信号输出给所述控制器时，所述控制器输出停机信号，所述停机信号用于中止所述驱动机构的动作。

12.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括权利要求1至11任一项所述的移液臂。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置是化学发光分析仪。