[发明专利]用于自驱动设备的电子系统

说明书

本发明公开了一种用于自驱动设备的电子系统，包括：多个功能模块，用于实现各自预定的功能；总线模块，分别与所述多个功能模块连接，所述多个功能模块中的至少部分被配置为发送各自的数据包至所述总线模块；其中，所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的的数据包；根据所述匹配的的数据包来执行所述预定的功能。采用以上技术方案，本发明提供了一种更模块化的、灵活的自驱动设备的电子系统。

技术领域

本发明涉及一种自驱动设备及其电子系统。

背景技术

通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。

自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。这种自驱动设备使用复杂的电子系统以实现各个功能模块的功能。同样，当前的电子系统中的各个功能模块相关联，限制了添加或移除功能模块的灵活性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种更模块化的、灵活的用于自驱动设备的电子系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种用于自驱动设备的电子系统，包括：多个功能模块，用于实现各自预定的功能；总线模块，分别与所述多个功能模块连接，所述多个功能模块中的至少部分被配置为发送各自的数据包至所述总线模块；其中，所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的的数据包；根据所述匹配的的数据包来执行所述预定的功能。

可选的，所述自驱动设备包括：供电模块，用于提供电能至所述自驱动设备；所述总线模块包括：数据总线，用于在所述多个功能模块之间传输数据；电源总线，用于将所述供电模块的电能提供至所述多个功能模块。

可选的，所述数据总线包括第一数据线和第二数据线，所述多个功能模块之间传输的数据为差分信号。

可选的，所述数据包包括与所述多个功能模块一一对应的身份识别码；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设身份识别码匹配的数据包。

可选的，所述总线模块还包括：扩展接口，用于接入扩展功能模块以使所述扩展功能模块与所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输以实现所述扩展功能模块预设的功能。

可选的，所述自驱动设备还包括：扩展功能模块；

所述扩展功能模块被配置为可操作地与所述总线模块连接后，与所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输以实现所述扩展模块预设的功能。

可选的，所述多个功能模块包括割草模块，行走模块，供电模块，运动控制模块，边界识别模块中的一个或多个。

可选的，所述自驱动设备的电子系统还包括：主控模块，用于与外接模块连接以通过总线模块和所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输。

可选的，所述外接模块包括通信模块，人机交互模块，USB模块等模块中的一个或多个。

可选的，所述身份识别码包括预先定义的字母、数字或字母以及数字的组合。

本发明的有益之处在于提供了一种更模块化的、灵活的自驱动设备的电子系统。

附图说明

图1是作为一种实施方式的自驱动设备系统示意图；

图2是作为一种实施方式的智能割草机的电子系统示意图；

图3是作为一种实施方式的电子系统框图；