[发明专利]用于自驱动设备的电子系统

权利要求书

1.一种用于自驱动设备的电子系统，

包括：

多个功能模块，用于实现各自预定的功能；

总线模块，分别与所述多个功能模块连接，

所述多个功能模块中的至少部分被配置为发送各自的数据包至所述总线模块；

其中，

所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的的数据包；

根据所述匹配的的数据包来执行所述预定的功能。

2.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述自驱动设备包括： 供电模块，用于提供电能至所述自驱动设备；

所述总线模块包括：

数据总线，用于在所述多个功能模块之间传输数据；

电源总线，用于将所述供电模块的电能提供至所述多个功能模块。

3.如权利要求2所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述数据总线包括第一数据线和第二数据线，所述多个功能模块之间传输的数据为差分信号。

4.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述数据包包括与所述多个功能模块一一对应的身份识别码；

所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设身份识别码匹配的数据包。

5.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述总线模块还包括：

扩展接口，用于接入扩展功能模块以使所述扩展功能模块与所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输以实现所述扩展功能模块预设的功能。

6.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述自驱动设备还包括：

扩展功能模块；

所述扩展功能模块被配置为可操作地与所述总线模块连接后，与所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输以实现所述扩展功能模块预设的功能。

7.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述多个功能模块包括割草模块，行走模块，供电模块，运动控制模块，边界识别模块中的一个或多个。

8.如权利要求1所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述自驱动设备的电子系统还包括：

主控模块，用于与外接模块连接以通过总线模块和所述多个功能模块中的至少一个进行数据传输。

9.如权利要求8所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述外接模块包括通信模块，人机交互模块，USB模块等模块中的一个或多个。

10.如权利要求4所述的用于自驱动设备的电子系统，其特征在于，

所述身份识别码包括预先定义的字母、数字或字母以及数字的组合。