[发明专利]自动称重扫码识别方法及设备

说明书

本申请提供一种自动称重扫码识别方法及设备。上述的自动称重扫码识别方法包括：对电芯进行上料；通过搬运装置抓取并移动电芯至预定位置，使电芯的编码与扫码机构对应；通过扫码机构采集电芯的编码；判断扫码机构是否采集到电芯的编码，若是，则通过称重机构对搬运装置放置的电芯进行称重；获取称重机构输出的电芯的重量数据；判断电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将电芯从称重机构搬移至第一下料机构进行下料。由于无需人工参与筛选，中间通过搬运装置自动抓放料，避免了下料筛选分类失误情形，大大提高了称重数据的精度，同时可靠地避免了人为误操作的问题。

技术领域

本发明涉及电芯制造辅助设备的技术领域，特别是涉及一种自动称重扫码识别方法及设备。

背景技术

电池在制造过程中需要依次进行第一次称重、第二次称重和第三次称重的称重检测过程，以判断电池是否合格。其中，第一次称重用于在电芯注液前的称重，以获知原始电芯的重量数据。第二次称重用于在电芯注液后的称重，以评估电池内电解液注液量是否一致。第三次称重用于在电芯二封后的称重，以检测抽气封装过程中电解液有无多抽，确保电芯内具有充足的电解液。

电芯的每一次称重的步骤包括：首先人工打开电脑桌面的称重软件；然后人工在称重软件界面设定电芯型号及批次等条件参数；然后人工输入未注液电芯的重量和注液量等数据；然后采用标准砝码对称重系统的电子秤进行校准；然后人工将已编码的电芯编码面朝下放置于称重台规定范围内如称重台的正中间进行称重，使称重台采集到电芯的编码；最后称重软件界面会显示绿色的OK状态或红色的NG状态，以将合格品和次品分开放置。由于电芯在称重过程中基本上是人工完成，存在电子秤人为失误未归零称重的情形，使电池的称重数据的误差偏大。在将已编码的电芯编码面朝下放置于称重台规定范围内如称重台的正中间进行称重，一旦超出规定范围则存在扫码失败的情形，这对电芯称重放置的要求较高，使电池的电芯称重的难度较高。此外，在称重后分类时，因人为失误容易把合格品或次品混淆放错下料的情形，即存在下料筛选分类失误的情形。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免下料筛选分类失误情形、能够实现快速称重且称重精度较高的自动称重扫码识别方法及设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动称重扫码识别方法，包括：

对电芯进行上料；

通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与扫码机构对应；

通过所述扫码机构采集所述电芯的编码；

判断所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重；

获取所述称重机构输出的电芯的重量数据；

判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料。

在其中一个实施例中，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量的步骤之前，以及在获取所述称重机构输出的电芯的重量数据的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：

建立所述电芯的编码与相应的重量数据一一对应的数据表。

在其中一个实施例中，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置。

在其中一个实施例中，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：

通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置；

通过所述搬运装置在所述预定位置处将所述电芯旋转预定角度。