[发明专利]自动称重扫码识别方法及设备

权利要求书

1.一种自动称重扫码识别方法，其特征在于，包括：

对电芯进行上料；

通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与扫码机构对应；

通过所述扫码机构采集所述电芯的编码；

判断所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重；

获取所述称重机构输出的电芯的重量数据；

判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量的步骤之前，以及在获取所述称重机构输出的电芯的重量数据的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：

建立所述电芯的编码与相应的重量数据一一对应的数据表。

3.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置。

4.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：

通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置；

通过所述搬运装置在所述预定位置处将所述电芯旋转预定角度。

5.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料的步骤包括：

将所述电芯的重量数据与预设重量进行作差，得到重量差值；

判断所述重量差值是否为零，若是，通过搬运装置将电芯从所述称重机构搬移至所述第一下料机构进行下料。

6.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，对电芯进行上料的步骤具体为：

通过上料机构对所述电芯进行上料。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，在判定所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：

若否，则通过所述搬运装置将所述电芯搬移至第二下料机构的第一下料区进行下料。

8.根据权利要求7所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：

若否，则通过所述搬运装置将所述电芯从所述称重机构上搬移至所述第二下料机构的第二下料区进行下料。

9.根据权利要求8所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，所述第一下料区与所述第二下料区隔开设置。

10.一种自动称重扫码识别设备，其特征在于，包括：

机体；

上料机构，所述上料机构设于所述机体，所述上料机构用于对电芯进行上料；

扫码机构，所述扫码机构设于所述机体上，所述扫码机构用于采集所述电芯的编码；

称重机构，所述称重机构设于所述机体上，所述称重机构用于对所述电芯进行称重；

第一下料机构，所述第一下料机构设于所述机体上，所述第一下料机构用于对所述电芯进行下料；

搬运装置，所述搬运装置设于所述机体上，所述搬运装置用于抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与所述扫码机构对应，并在所述扫码机构采集到所述电芯的编码时将所述电芯放置在所述称重机构上进行称重，以及在所述电芯的重量数据等于预设重量时将所述电芯从所述称重机构搬移至所述第一下料机构进行下料。