[发明专利]测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法

说明书

本发明公开了一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法，包括安装平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构，所述安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块，所述测量机构安装在安装平台的两根安装立架上，旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间，驱动机构通过定位块安装在工作平台上，所述旋转控制机构的输出端连接所述驱动机构的输入端，旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度；测量机构用于测量所述驱动机构的机械零位的实际偏差；本发明能够在驱动机构的生产过程中，通过对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。

技术领域

本发明涉及机械调零领域，更具体的说，尤其涉及一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法。

背景技术

驱动机构具有机械零位和电气零位两种零位标识。在驱动机构的生产过程中，需对驱动机构机械零位与电气零位之间的偏差进行调试，使机械零位与电气零位之间的偏差符合指标要求。

电气零位检测主要对安装于驱动机构内零位传感器的安装位置及性能参数进行检测，利用电器测量元件测量出来的零位位置信号。实际上，这个电气零位是人为定义的相对于机械零位的一个位置。机械零位，就是设备上用刻度之类的器具标记的机器参考零点，其它设备安装，运行都以这个点为基准位置，主要使用的机械零点，一般是标记机器停机状态的初始位置。

驱动机构调零方法为：把机械零位对应的测量元件测量数字‘0’来固定测量元件，使机械零位和电气零位在同一点位置上，即二者重合。但实际上机械零位和电气编码器测量值零位难以重合，机械零位对应测量元件测量出来的数据是一段范围，存在偏差。一般通过两种方法缩短偏差，一个是提高驱动机构内零位传感器的性能和安装位置精度；另一个是在驱动机构内零位传感器的安装位置及性能均已确定的情况下，测量出实际偏差并将驱动机构进行高精度的机械调零。驱动机构调零的现行做法一般是人力手动测量和调整，其主要缺陷是：第一、手动测量的稳定性不高，影响测量准确度；第二、由于机械零位和电气零位的差值较小，手动调整十分费力；第三、手动测量和调整都难以做到驱动机构的高精度调零；第四、测量和调整的工作效率都十分低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的驱动机构调零基本采用人力手动测量和调整导致的稳定性低、准确度低且工作效率低的问题，提出了一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置及调零方法，能够在驱动机构的生产过程中，通过本发明对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种测量驱动机构机械零位并进行机械调零的装置，包括安装平台、旋转控制机构、测量机构和驱动机构，

所述安装平台包括支撑架、工作平台、安装立架和定位块，支撑架设置在地面上，工作平台水平安装在支撑架上，工作平台上表面上开设方槽，定位块设置在工作平台表面的方槽中，所述安装立架设置有两根，两根安装立架均竖直固定在工作平台上；

所述测量机构安装在安装平台的两根安装立架上，旋转控制机构安装在工作平台上且旋转控制机构设置在两根安装立架之间，驱动机构通过定位块安装在工作平台上，所述旋转控制机构的输出端连接所述驱动机构的输入端，旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度；测量机构用于测量所述驱动机构的机械零位的实际偏差；