[发明专利]深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器及绞车系统

说明书

本发明涉及深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器，包括：L1环节计算模块，用于根据主控制器、初级马达以及次级马达输入的数据计算初级马达的排量V₁；L2环节计算模块，用于根据所述L1环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转速差Δn；L3环节计算模块，用于根据所述L2环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转矩调节量ΔT；L4环节计算模块，用于根据所述L3环节计算模块输出的数据计算次级马达的排量V₂；控制模块，用于根据所述L4环节计算模块输出的数据对所述初级马达以及次级马达的排量进行控制。本发明能够实现传统型液压变压器的稳定控制，提高其抗干扰能力，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统提供液压变压器的实现方式。

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其涉及深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器及绞车系统。

背景技术

在国际原油价格低位徘徊、全球海洋石油公司大幅削减运营成本的背景下，为降低FPSO卸油成本的深水动力定位原油中转装置应运而生。全新概念的深水动力定位原油中转装置将对市场上传统的现有原油转运方式造成巨大挑战。

以前，穿梭油轮(Shuttle Tanker)是承担海上浮式生产储油卸油装置(FPSO)油料卸载任务的重要工具。相比于同吨位的常规油轮，穿梭油轮造价高，载重量仅在8-15万吨间，而常规油轮的载重量可达30-40万吨。因此，如何在大规模、远距离深海油气资源开发与运输中，充分发挥常规油轮数量多、造价低、载重大、运输成本低的优势，将现有原油轮不加改造就能从事深海油田的原油运输作业，是国际原油输送装备技术革命性方向和海上石油生产运输链实现安全高效生产、降低成本的客观需求。

绞车系统是深水动力定位原油输送装置所必须的系统，如何设计一个针对深水动力定位原油输送装置的绞车系统的液压变压器控制器是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了至少解决现有技术的不足之一，提供深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器及绞车系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

具体的，提出深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器，包括：

L1环节计算模块，输入端连接深水动力定位原油输送装置的绞车上安装的主控制器、初级马达以及次级马达，用于根据主控制器、初级马达以及次级马达输入的数据计算初级马达的排量V₁；

L2环节计算模块，输入端连接所述L1环节计算模块的输出端，用于根据所述L1环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转速差Δn；

L3环节计算模块，输入端连接所述L2环节计算模块的输出端，用于根据所述L2环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转矩调节量ΔT；

L4环节计算模块，输入端连接所述L3环节计算模块的输出端，用于根据所述L3环节计算模块输出的数据计算次级马达的排量V₂；

控制模块，输入端连接所述L4环节计算模块的输出端，输出端连接初级马达以及次级马达，用于根据所述L4环节计算模块输出的数据对所述初级马达以及次级马达的排量进行控制；

所述L1环节计算模块具体通过以下公式计算初级马达的排量V₁，

其中V₁₀为初级马达的初始排量，V_1max为初级马达的最大调节排量，q_1max—液压变压器的最大流量，k_dp为差压-排量补偿系数，q₁为期望流量，p₁为初级马达的工作压力，p₂为次级马达的工作压力；

所述L2环节计算模块具体通过以下公式计算液压变压器的转速差Δn，