[发明专利]手术器械定位方法、磁共振成像系统以及电子装置

权利要求书

1.一种手术器械定位方法，应用于磁共振成像系统中，其特征在于，包括：

通过钻石NV色心传感器检测手术器械的实时磁场信息，其中，所述钻石NV色心传感器固定在所述手术器械上；

根据所述钻石NV色心传感器检测到的实时磁场信息，以及磁共振成像系统的磁场分布信息，确定所述钻石NV色心传感器的初始空间位置信息；

根据所述钻石NV色心传感器检测到的实时磁场信息的变化量，以及磁共振成像系统的磁场分布信息，确定所述钻石NV色心传感器的实时运动信息；

根据所述钻石NV色心传感器的初始空间位置信息以及实时运动信息，确定所述手术器械的实时空间位置信息。

2.根据权利要求1所述的手术器械定位方法，其特征在于，通过钻石NV色心传感器检测手术器械的实时磁场信息包括：

通过预设磁场将设置于所述钻石NV色心传感器中的钻石NV色心的总磁共振峰劈裂得到四对磁共振峰，其中，所述四对磁共振峰分别对应所述钻石NV色心的四种主轴方向；

根据磁共振峰劈裂宽度与磁场大小的对应关系，分别确定在与每对所述磁共振峰对应的主轴方向下的磁场矢量信息；

根据四种所述主轴方向下的磁场矢量信息，计算得到所述钻石NV色心传感器检测到的所述手术器械的实时磁场信息。

3.根据权利要求2所述的手术器械定位方法，其特征在于，根据磁共振峰劈裂宽度与磁场大小的对应关系，分别确定在与每对所述磁共振峰对应的主轴方向下的磁场矢量信息包括：

根据磁共振峰劈裂宽度与磁场大小的对应关系，分别计算得到所述钻石NV色心在四种主轴方向下的色心磁场矢量信息；

根据所述色心磁场矢量信息，计算得到所述预设磁场在四种主轴方向下的磁场矢量信息。

4.根据权利要求1所述的手术器械定位方法，其特征在于，根据所述钻石NV色心传感器的初始空间位置信息以及实时运动信息，确定所述手术器械的实时空间位置信息包括：

根据所述钻石NV色心传感器的初始空间位置信息以及实时运动信息，确定所述手术器械的初始空间位置信息以及实时运动信息；

根据所述手术器械的初始空间位置信息以及实时运动信息，确定所述手术器械的实时空间位置信息。

5.根据权利要求1所述的手术器械定位方法，其特征在于，在确定所述手术器械的实时空间位置信息之后，所述方法还包括：

获取坐标参照物的实时空间位置信息，其中，所述坐标参照物与所述磁共振成像系统保持相对静止；

获取受术者在所述磁共振成像系统下相对于所述坐标参照物的实时空间位置信息；

根据所述坐标参照物的实时空间位置信息以及所述手术器械的实时空间位置信息，确定所述手术器械相对于所述坐标参照物的实时空间位置信息；

根据所述受术者在所述磁共振成像系统下相对于所述坐标参照物的实时空间位置信息，以及所述手术器械相对于所述坐标参照物的实时空间位置信息，确定所述手术器械与所述受术者的实时相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的手术器械定位方法，其特征在于，在确定所述手术器械与所述受术者的实时相对位置信息之后，所述方法还包括：

将所述手术器械与所述受术者的实时相对位置信息输入所述磁共振成像系统，并控制所述磁共振成像系统中的显示器实时提供反映所述手术器械与所述受术者的实时相对位置的图像。

7.一种磁共振成像系统，其特征在于，所述磁共振成像系统包括：具有成像视野的孔腔的磁共振扫描仪；以及被配置为在受术者位于磁共振扫描仪中时操作所述磁共振扫描仪，通过从受术者感兴趣区域中采集磁共振信号来执行诊断扫描的处理器；以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器还被配置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的手术器械定位方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的手术器械定位方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的手术器械定位方法。