[发明专利]提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架

说明书

本发明属于智能仓储设备，涉及一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，包括沿着X方向平行设置的两个固定料架、设于两个固定料架之间的Y向滑轨以及并排设置于两个固定料架之间并能够沿着Y向滑轨滑动的若干移动料架，所述固定料架之间的间距比所有移动料架的总宽度多一个能供智能机器人进出的通道宽度。本智能活动料架能够通过移动料架的换位来提供让智能机器人进出的不同通道，避免多通道带来的仓储空间浪费。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

智能移动机器人能够携带产品进行搬运。通常仓储现场的料架是平行放置，每两个料架之间都要留有供智能移动机器人进出的通道，但这样会导致较大的空间浪费，提高仓储成本。

因此有必要开发一种新的智能移动机器人来解决以上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，能够提高仓储空间的利用率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种提升仓储空间利用率的机器人用智能活动料架，包括沿着X方向平行设置的两个固定料架、设于两个固定料架之间的Y向滑轨以及并排设置于两个固定料架之间并能够沿着Y向滑轨滑动的若干移动料架，所述固定料架之间的间距比所有移动料架的总宽度多一个能供智能机器人进出的通道宽度。

具体的，所述Y向滑轨位于两个固定料架的同一侧。

具体的，所述固定料架和所述移动料架均具有多层存货空间。

进一步的，每个移动料架为两个独立料架拼装而成的组合料架。

具体的，所述移动料架的两端底部设有滑轮组件，每个滑轮组件包括两个滑轮，至少一个滑轮为主动滑轮。

进一步的，所述滑轮组件的两端各设有一个缓冲件。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本智能活动料架能够通过移动料架的换位来提供让智能机器人进出的不同通道，避免多通道带来的仓储空间浪费。

附图说明

图1为实施例智能活动料架的俯视图；

图2为智能机器人与智能活动料架的使用原理图；

图3为图2中A位置的局部放大图。

图中数字表示：

11-固定料架，12-Y向滑轨，13-移动料架，131-独立料架，132-滑轮组件，1321-滑轮，1322-缓冲件；

2-智能机器人，21-升降取货装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：